Задумал сделать панорамную street- view камеру

mikles · 2012-01-21T22:10:33.000Z

И ещё предлагаю обсудить максимальное расстояние вдоль маршрута между 360-градусными снимками.

Я оцениваю примерно так исходя из дальности обзора с высоты человеческого роста:
*городская улица- через 50…100метров
*дворы- 25…50метров
*лес- 5метров
*открытые пространства- много метров

Saint_Byte · 2012-05-11T15:10:56.000Z

Ну и как успехи??

mikles · 2012-05-11T20:07:29.000Z

Ещё не, но я решительно намерен реализовать этот проект. Остро испытываю потребность в таком девайсе каждый раз когда выезжаю поделать географических открытий. Нну и чтобы родить красивое решение необходимо долго думать и не кидаться ваять первую пришедшую на ум конструкцию.

Несколько видоизменилось видение задач. Один я даже с лёгкой, удобной, автоматизированной панокамерой мир не изменю. Новая концепция фотомапинга захватившая меня, утилизирующая так же концепцию краудсорсинга, заключается в автоматизированной фоновой съёмке на телефоны добровольцев. Мапер идёт, глазеет по сторонам, поворачивается, телефон на шее по GPS и компасу выбирает моменты чтобы по- максимому запечатлеть проносящиеся перед объективом пейзажи, выгружает на соотв. веб- сервис фотки ещё непокрытых районов…

Но в любом случае себе я всё- равно сделаю чуть более замороченную систему, скорее всего медленновращающийся непрерывнофоткающий и пишущий лог координат и направления по компасу Android- смартфон. LG Optimus One, скорострельность фот при разрешении 800x600пикселей (5000пикселей/360градусов) 1кадр/секунду, 10секунд/оборот, максимальнодопустимая выдержка 1/600секунды достижима при ещё не очень тошнотворной чувствительности ISO400 в пасмурный день во дворах не совсем плотно накрытых деревьями, расстояние между панорамными снимками 50метров на удицах и 25метров во дворах при приемлемо низних скоростях 20км/ч и 10км/ч. Пока не буду пытаться писать специальную прогу, под Android есть программы умеющие писать логи с датчиков и интервальную съёмку. Геотэгирование фот- на большом компьютере при помощи самодельной проги и EXIFTool. Сшивать панорамы не планирую пока. Электропривод с отдельным питанием от батарейного блока пальчиковых аккумов. Маленький моторчик из кассетного плеера неплохо экранирован, на показания компаса влияет но не катастрофически. Редуктор- пара ступеней цилл. прямозубых шестерёнок и червяк. Корпус- пенопластовый болван обклеенный стеклотканью. Размеры- чуть больше фронтальных габаритов телефона. Расположение- на шлеме сзади, возвышаясь над макушкой на половину высоты.

Saint_Byte · 2012-05-12T17:03:01.000Z

Как интересно , дай ссылку посмотреть на результаты

mikles · 2012-05-12T18:25:29.000Z

Не, ещё ничено нет, это я только собираюсь.

Saint_Byte · 2012-05-13T07:34:11.000Z

Могу предложить еще одну концепцию
Просто отмечать на карте область порытия снимком.
Могу даже дать свои наработки на эту тему
вот собстенно один из примеров http://ural.im/album/23# там смотри фоты и смотри как они отмечаны на карте -у некоторых есть отметка показывающая как они покрывают местность

mikles · 2012-05-13T09:06:29.000Z

Да, распространение и использование геофот- это другая важная составляющая инструментария фотомапинга, которая так же потребует работы над ней. В принципе, я считаю, это и должно выглядеть как в приведённом примере: точки мест съёмки, направление камеры, поле зрения камеры, с отличиями связанными с необходимостью дать полное представление о местности а не только продемонстрировать красивые фотографии: отображение на карте сразу всех загруженных в данной области фот, крупные превьюшки на крупных масштабах. Существующие веб- сервисы для фотомапинга (неидеальны): http://www.panoramio.com/ (самый наполненный), http://wiki.openstreetmap.org/wiki/RU:OpenStreetView (опенсорс и лицензия на фотки пригодная для картографирования по ним, интеграция с Potlatch1) и http://geo-photo.net/ (отображает направление и поле зрения на карте). В силу того что в веб- программировании я не разбираюсь, решил начать с вопросов касающихся съёмки местности.

Antares19 · 2012-05-13T16:17:25.000Z

Gallileo http://www.kickstarter.com/projects/449163977/galileo-your-ios-in-motion
Автоматизированная вращалка айфонов

Снималка-клеелка панорам под андройд:
https://play.google.com/store/apps/details?id=obg1.Photaf&feature=search_result#?t=W251bGwsMSwxLDEsIm9iZzEuUGhvdGFmIl0.

Умеет автоматически снимать определяя направление по компасу. Но у меня этот режим работает криво, использую в ручном режиме.

Еще одна снималка панорам (не пробовал): https://play.google.com/store/apps/details?id=panorama.activity&feature=search_result#?t=W251bGwsMSwxLDEsInBhbm9yYW1hLmFjdGl2aXR5Il0.
Теоретически делает всю работу сама.

Если сделать крутилку телефона в одной плоскости с максимально быстрым сниманием панорамы по одной кнопке - был бы интересный девайс. С Photaf не сильно-быстро получается.

Сергей85825 · 2012-05-15T14:39:02.000Z

Я думаю что для этих целей нужно 4 камеры, к примеру Nikon D3100 б.у стоят порядка 15-18 т.р. каждая, 4 объектива 8 мм , новые 10000 р , и синхронизатор к примеру такой

http://www.812photo.ru/component/virtuemart/nikon/distantsionnoe-upravlenie/provodnoj-pult-aputure-du-s-tajmerom-dlya-nikon-detail

камеры я думаю нужно запаралелить чтобы одновременно 4 камеры фоткали… я думаю так, точно не знаю будет ли работать.

wowik · 2012-05-15T15:10:51.000Z

Antares19:

Умеет автоматически снимать определяя направление по компасу. Но у меня этот режим работает криво,

Известный баг. Надо проверить не подложил ли кто под него топор

BushmanK · 2012-05-15T16:50:22.000Z

Для начала можно поэкспериментировать с черно-белыми камерами для видеонаблюдения, используя четыре штуки с оптикой, дающей горизонтальное поле зрения чуть больше ста градусов. Есть устройства видеозахвата для USB, имеющие четыре входа. Видео грабить с них через VirtualDUB. Сшивать - panotools по предварительно подобранным параметрам. Правда, потребуется ноут или что-то в этом духе.

Hind · 2012-05-15T17:14:45.000Z

Какое видеонаблюдение, вы что. 10 мыльниц по 2000 и станина с креплениями на рейлинги автомобиля — вот вам и гугломобиль. Команды на съемку можно передавать через ик-светодиоды, эмулируя пульт. Сразу на все камеры примотать синей изолентой.

Сергей85825 · 2012-05-16T17:38:38.000Z

а поподробней, какие мыльницы и какокие именно ик светодиоды?

Сергей85825 · 2012-05-16T18:30:25.000Z

нашел такую камеру от пентах,

http://atlantic.ru/product/pentax-optio-i-10-classic-black/

Фокусное расстояние (35 мм эквивалент)

и пульт к ней http://fotomag.com.ua/pentax-o-rc1-info.html

что скажите форумчанине по этому поводу? сколько надо камер? чтобы охватить 360 градусов

trolleway · 2012-05-16T20:57:44.000Z

Надо брать мыльницы Canon PowerShot. На них запускается программа CHDK (файл копируется на карточку, и фотоаппарат грузится с неё). Фотоаппарат получает способность работать с пультом, который делается самостоятельно, и подключается в USB-разьём.
Но надо проверять работоспособность с конкретными моделями.

Ещё могут встретится широкоугольные конвертеры для мыльниц.

mikles · 2012-05-16T21:20:10.000Z

BushmanK:

Для начала можно поэкспериментировать с черно-белыми камерами для видеонаблюдения, используя четыре штуки с оптикой, дающей горизонтальное поле зрения чуть больше ста градусов.

Да, миниатюрные камеры видеонаблюдения миниатюрны, и конструкция из нескольких могла бы поместиться на голове если бы существовали миниатюрные рекордеры на несколько входов, но таковых я не обнаружил. Так же сущствуют столь же миниатюрные цветные камеры видеонаблюдения. А с нубуком так же можно было бы использовать тоже небольшие веб- камеры и USB- хаб.

Сергей85825:

сколько надо камер? чтобы охватить 360 градусов

Фокусное расстояние 35мм в 35мм.эквиваленте соответствует горизонтальному полю зрения 45градусов, 28мм- 60градусов.

Бывают совсем дешёвые фотики с невыезжающим фикс- объективом несколько лучше телефонного качества по 1700рублей/шт. http://www.ulmart.ru/goods/216207/

Для управления спуском я бы во внутренности залез и подключился бы к кнопкам спуска.

mikles · 2012-11-22T01:29:19.000Z

Собрал следующее:

1ый набор, с панорамным конвертером, лёгкий и недорогой. В дополнение к телефону на шее которым я фоткаю замеченные интересные детали, должен давать общее представление о местности и положении интересной детали относительно остальных окружающих.

Android- смартфон и зеркально- линзовый панорамный конвертер Kogeto Dot для ифона.

Доделки: от Dot отпилены цеплялки, на телефон приклеены центрирующие пнипки, к шлемаку приделан чехольчик.

Стоимость: Dot 50$ в Америке, 3000рэ в Московской рознице.

Обнаруженные нюансы:
Dot даёт изображение в 20см перед собой, а не на бесконечности. Поэтому приходится использовать автофокус. Но в центре поля зрения видны внутренние части, на которых и может сфокусироваться камера. Поэтому приходится так же выбирать зону фокусировки. В фирменном приложении для ифона автофокусировка не отключена, хотя глубина резкости с таким объективом должна быть большая, поэтому я не думаю что у меня брак.
Из- за малой высоты над корпусом телефона, он закрывает часть поля зрения.

http://img152.imageshack.us/img152/8720/dsc03896f.jpg

http://img9.imageshack.us/img9/6011/kogetodotmy4.jpg

http://img515.imageshack.us/img515/3380/kogetodotmy2.jpg

Dot потому что не громоздкий, не хрупкий, и его можно найти в розничных магазинах.

Другие всенаправленные зеркально- линзовые конвертеры для телефонов
○ GoPano micro http://www.gopano.com для iPhone4 80$
http://blog.gopano.com/wp-content/uploads/2011/10/GoPanoMicroCaseAndLens_smaller.jpg
http://blog.gopano.com/2011/10/20/where_have_my_pixels_gone/
http://blog.gopano.com/wp-content/uploads/2011/10/movie.jpg
○ Kogeto Dot http://www.kogeto.com/ для iPhone4 50$ ~1000линий/360градусов
http://www.flickr.com/photos/osr/6851491267/lightbox/
http://farm8.staticflickr.com/7197/6851491267_27f117b632_o.jpg
○ Sony Bloggie touch MHS-TS20K Camera with 360 degree Lens Attachment 5500руб вместе с камерой
http://www.sony.ru/product/mobilnie-hd-fotoapparati/mhs-ts20k/aksessuari#tab
http://www.flickr.com/photos/stevegarfield/6353244249/
http://farm7.staticflickr.com/6098/6353244249_bd65383640_z.jpg
http://www.reghardware.com/2010/03/16/review_camcorder_sony_bloggie_mhs_pm5/print.html
http://regmedia.co.uk/2010/03/15/sony_bloggie_mhs_pm5_8a.jpg

2ой набор, с несколькими камерами:

4штуки Contour Roam и Android- смартфон.

Доделки: к шлемаку приделан чехольчик.

Обнаруженные нюансы:
Период между снимками 1секунда- плавает, 3секунды- абсолютно стабильный, т.е. можно обойтись без внешней синхронизации.
Угол обзора по диагонали не 170градусов. Приблизительно чуть меньше 120 по горизонтали, чуть меньше 90 по вертикали, 142 по диагонали.

Стоимость: 7000рэ за штуку.

Экшн- камеры хороши тем, что все имеют разнообразные крепления и не надо ничего колхозить, многие имеют многомегапиксельный режим интервальной съёмки. Некоторые (AEE BlackeyeXTR, Bullet HD lite с другой прошивкой) имеют функцию циклической записи видева.

Contour Roam- потому что недорогой, прилично снимает, есть интервал 1секунда, а в остальном- ничего особенного.

http://img51.imageshack.us/img51/7066/dsc03910j.jpg

http://img507.imageshack.us/img507/4192/file1202.jpg

Другие экшн- камеры:
○ GoPro2
http://gopro.com/
http://www.ixbt.com/divideo/gopro-hero-vs-hero2.shtml
http://extreme.com.ua/forum/staff/8474-chem-snimat-ekshn-video-30.html
http://s017.radikal.ru/i427/1208/fb/168e7ac5f8c5.jpg
○ AEE BlackeyeXTR
http://s017.radikal.ru/i430/1208/0a/69c84058603f.jpg
http://extreme.com.ua/forum/staff/8474-chem-snimat-ekshn-video-30.html
○ Bullet HD lite фото через 3сек
○ Drift HD без режима интервальной съёмки
○ dvr-049 http://www.subini.ru/manual/dvr-049.pdf -есть фоторежим, но нет интервальной съёмки, и надо много кнопки нажимать при подготовке к съёмке

Ещё не выкатывался и не снимал миры, планирую в ближайшее время это сделать.

Кстати, в несчастном LG Optimus One компас перестал глючить после установки прошивки CyanogenMod.

shura0 · 2012-11-22T07:13:57.000Z

С таким шлемом и такими гаджетами на нём, полиция не останавливает как шпиона?

mikles · 2012-11-22T11:26:09.000Z

Ещё не выкатывался. Но если кто- нибудь будет домогаться, буду посылать далеко и убегать.

mikles · 2012-12-02T18:07:04.000Z

Покатался с камерами (клеил не стараясь, пока просто скормил Microsoft ICE, и ещё не выравнивал камеры вокруг их продольных осей по гороизонтали):
http://img9.imageshack.us/img9/7336/file0518stitch.jpg
Это Ленинградский проспект:
http://img651.imageshack.us/img651/49/file0168stitch.jpg
Это пересечение Киевского шише с МКАДом:
http://img844.imageshack.us/img844/2638/file0491stitch.jpg
Это Софийская набережная:
http://img687.imageshack.us/img687/9892/file0609stitch.jpg
Совсем не убирают снег в Москве… Шутка!

ГеоЛог от Sitis, $№#&!, взял и не записал лог датчиков, только в начале несколько отсчётов и в конце.

Поснимал миры:
http://img823.imageshack.us/img823/7401/20121127151753.jpg
http://img407.imageshack.us/img407/4588/20121127152157.jpg

http://img827.imageshack.us/img827/1678/file03332.jpg
http://img20.imageshack.us/img20/3495/file0329.jpg