Для начала можно поэкспериментировать с черно-белыми камерами для видеонаблюдения, используя четыре штуки с оптикой, дающей горизонтальное поле зрения чуть больше ста градусов. Есть устройства видеозахвата для USB, имеющие четыре входа. Видео грабить с них через VirtualDUB. Сшивать - panotools по предварительно подобранным параметрам. Правда, потребуется ноут или что-то в этом духе.