Ich habs mit PHP auch nicht so ganz. Bin eher der Java anhänger…

Ganz so einfach wie du es dir vorstellst geht es nicht.
Ich würd es so machen:
Mit deinen Variablen würde ich per PHP skript einen entsprecheden Aufruf:
http://nominatim.openstreetmap.org/search?q=musterstraße,musterstadt&format=xml
http://nominatim.openstreetmap.org/search?q=billwiese,hamburg&format=xml

Die xml die nun zurückommt darfst du via PHP entsprechend zerfleddern um an deine Koodinaten zu kommen um eine Url für ORS zusammenzusetzen.
Und tadda schon ist deine Route fertig :wink: