Mir ist nichts automatisiertes hierfür bekannt. Es stellt sich erstmal die Frage, was ist “eine Straße”. In Openstreetmap werden Straßen in Einzelteile unterteilt damit diesen Einzelteilen unterschiedliche Eigenschaften zugeordnet werden können. Was auf der Karte z.B. als “Dorfstraße” gezeichnet ist, sind in den Rohdaten drei Einzelteile z.B. mit verschiedenen MaxSpeeds. Alleine diese Tatsache erschwert die Automatisierung.

Wenn Du das manuell machen möchtest, kannst Du in JOSM einen Punkt der Straße anklicken und die Koordinaten ablesen.