Übernachten und Campen sind in Deutschland zwei unterschiedliche Dinge. Übernachten kann man eigentlich überall. Ein Zelt aufstellen = Campen, ist an vielen Orten nicht erlaubt.
In einer Schutzhütte zu schlafen ist Übernachten. Im Gegensatz zur Schweiz ist das in Deutschland erlaubt.
Wie kommst Du darauf? Da habe ich andere Informationen. Übernachten wird auch als Landstreicherei bezeichnet. Ist in Deutschland nicht verboten.
Meines Wissens nach ist in Deutschland das übernachten in Schutzhütten nicht erlaubt.
Es wird zwar in der Regel geduldet, aber darauf berufen kannst du dich nicht.
Wie gesagt. Meines Wissens ist übernachten (ohne abgeschlossenen Raum, wie ein Zelt, einen Camper, etc.) in Deutschland nicht verboten - Ausnahme besondere Schutzgebiete, die zum Teil auch ein Betretungsverbot in der Nacht haben.
Die Details sind vermutlich landesrechtlich geregelt