So zwischenstand - Es liegt vor mir und läuft - D.h. das RTK fähige GPS Chipset - aktuell Quectel LC29H hat einen RTK FIX - rtkplot sieht nach 20 Minuten so aus.
Bill of Materials:
- Quectel LC29H(EA) 55€
- DAB+ USB Radio 25€
- Raspberry PI 5 8GB 84€ (Wobei ein alter Pi 4 oder 3 vermutlich genau so gehen wird - Man braucht nur 2 USB und 128MByte Speicher )
Und tage an Pfriemelei …
Es ist noch nicht ganz “offline” da das ssr2obs Ephemeriden braucht die aus DIESEM gps Empfänger nicht im Rover mode rausplumpsen. Deshalb hole ich die gerade via NTRIP.
Dafür gibts verschiedene optionen. Anderes GPS Modul was das kann (Schwierig und/oder Teuer) oder einfach 2 GPS Empfänger nehmen und die Ephemeriden aus dem einen in den anderen Füttern. Der für die Ephemeriden kann auch irgendein Billig ding mit Keramik Patch Antenne sein - muss halt nur Ephemeriden als RTCM rauswerfen können. Die ublox können auch keine Ephemeriden als RTCM - also müsste man die (Wenn sie es können) via UBX extrahieren und konvertieren, oder ggfs kann der Unicore UM980 sowohl RTK Rover spielen wie auch ephemeriden rausspucken. Doku sagt das müsste gehen. Der UM980 kostet natürlich deutlich mehr als der Quectel.
