RTKlib/постпроцессинг

chnav · 2011-05-01T07:23:14.000Z

Олд стайл код, будто обфускатором прошлись
Я пользовался исходниками Kinematic, проблем не возникло. 50BPS сообщение расшифровывается правильно, эфемериды совпали с интернетовскими.
Если речь идет о broadcast message, в документе ICD-GPS-200 я не нашел ни одного поля длиной в три бита (id = …&0x7).

usm78-gis · 2011-05-01T09:35:19.000Z

-1

usm78-gis · 2011-05-07T19:05:33.000Z

-1

NAVIPARK · 2011-05-08T21:47:17.000Z

Уважаемые Участники и Посетители форума,
возможно, Вас заинтересуют результаты недавно проведенного GPS Теста №76 (RTK, 24h, static, 1Hz, BL=7.4km, real-time + post-processing 1s/5s/15s) ПО RTKLIB 2.4.0 совместно с USB GPS приемником NAVIPARK GR-ST-L1-20USB и GPS антенной NAVIPARK серии «F».
По ссылке: http://naviparkcomua.blogspot.com/ представлены графики:

SKYPLOT ROVER
RAW OBS ROVER
SATELLITES/DOP ROVER
SKYPLOT BASE
RAW OBS BASE
SATELLITES/DOP BASE
Track. Post-processing. Int=1s.
Position. Post-processing. Int=1s.
Residuals. Post-processing. Int=1s.
Track. Post-processing. Int=5s.
Position. Post-processing. Int=5s.
Number of valid satellites, age of differential, ratio factor of ambiguity validation. Post-processing. Int=5s.
Track. Post-processing. Int=15s.
Position. Post-processing. Int=15s.
Track. Real-time
Position. Real-time
Sat. Real-time

С уважением,
NAVIPARK

chnav · 2011-05-09T05:58:25.000Z

NAVIPARK:

Уважаемые Участники и Посетители форума,
возможно, Вас заинтересуют результаты недавно проведенного GPS Теста №76 (RTK, 24h, static, 1Hz, BL=7.4km, real-time + post-processing 1s/5s/15s) ПО RTKLIB 2.4.0 совместно с USB GPS приемником NAVIPARK GR-ST-L1-20USB и GPS антенной NAVIPARK серии «F».

Нет, не заинтересуют, т.к. никаких технических деталей про свои приемники вы не раскрываете. Приемники сделаны на бытовом чипе, или например u-blox, Novatel ? Каждый может собрать нечто подобное за сотню долларов ? Тогда велкам и открывайте завесу тайны, в противном случае прекратите спамить.

usm78-gis · 2011-05-09T13:30:16.000Z

-1

NAVIPARK · 2011-05-10T06:51:28.000Z

to CHNAV
Каждый, кто дружит с электроникой может собрать нечто подобное
Спасибо за Welcome!

to Usm78-gis
Браво! 100 – процентное попадание!
Вы первый кому удалось разгадать загадку в части базовых компонентов USB GPS приемника NAVIPARK GR-ST-L1-20USB.
Надумаете поэкспериментировать с модулем s1315f, поможем, чем сможем.

С уважением,
NAVIPARK

usm78-gis · 2011-05-15T10:15:14.000Z

-1

chnav · 2011-05-15T11:09:07.000Z

вы планируете опубликовать исходники kinematic для wince ?

Пока нет.

Boris73 · 2011-05-25T13:41:56.000Z

Добрый день! Приобрел на eBay у того-самого-китайца за $15 Royaltek RGM-2000. К компьютеру подключил через UART<->USB шнурок от старой мобилки. Программка SirfDemo девайс видит, смог переключить на sirf-протокол.

А дальше вопросы:

как заинициализировать GPS на отдачу 0x28? Посылкой бинарной последовательности? Или надо сначала сменить прошивку(у меня Xtrac2.1.1 2.4.13.18-C3P1.0)?
судя по этой странице, к этому GPS-у теоретически можно присобачить внешнюю антенну. А практически?

А задумка у меня сделать автономный GPS-логгер, наподобие такого: http://www.ladyada.net/make/gpsshield/

Только логгить не NMEA, а “сырые” данные.

usm78-gis · 2011-05-25T18:41:29.000Z

-1

Boris73 · 2011-05-25T19:25:16.000Z

usm78-gis:

Boris73:

К компьютеру подключил через UART<->USB шнурок от старой мобилки.

От какой ? Давайте добавим в wiki.

Вот тут их целый зверинец: http://mk-duino.narod.ru/USB-cable/index.html

Правда, для целей далеких от навигации, но UART он и в Африке UART

как заинициализировать GPS на отдачу 0x28? Посылкой бинарной последовательности? Или надо сначала сменить прошивку(у меня Xtrac2.1.1 2.4.13.18-C3P1.0)?

На Xtrac MID28 (=0x1c, а не 0x28) у меня не работает. Но нашел исходники calcpsr, которые позволят пересчитать данные MID5 в MID28.

Значит, получается цепочка MID5 → MID28 → UBX → RINEX?

судя по этой странице, к этому GPS-у теоретически можно присобачить внешнюю антенну. А практически?

Никто не пробовал. Придется решать проблему с питанием антенны и защитой от короткого замыкания.
RGM-2000 у меня на крыше машины видит 8-9 спутников с >38 dBHz, так что необходимость внешней антенны для не-миллиметровой точности
нуждается в эмпирическом подтверждении.

Ну, за $15 можно один пустить на вивисекцию Упс… они уже по $18!

shadowjack · 2011-05-26T14:58:26.000Z

Как я рад, что homebrew-высокоточка сдвинулась с мертвой точки! Бытове приемники - это, конечно, самая большая проблема.
Я по работе занимаюсь высокоточной навигацией (мы делаем СДКМ ГЛОНАСС). У нас есть полтора десятка (работающих) станций по России (30-сек RINEX + 1 сек RTCM 3.0 через NTRIP + сырые файлы GRIL). Попробую поговорить о том, чтобы данные отдавать желающим.
Особо заморачиваться вытаскиванием эфемерид из приемника в случае постобработки для ваших целей я не вижу - что бортовые, что уточненные доступны в интернете.
Кстати, мы что хотим - статику или динамику?

usm78-gis · 2011-05-26T15:49:00.000Z

-1

usm78-gis · 2011-05-26T16:01:11.000Z

-1

Boris73 · 2011-05-26T16:15:25.000Z

usm78-gis:

Я бы на вашем месте сохранил XTrac и перепрошил fw231.

У Вас ведь точно такой девайс? Можно понятный, “для чайников” FAQ как это сделать?

shadowjack · 2011-05-26T16:34:34.000Z

usm78-gis:

Хм, а где взять GLONASS приемник с приличной антенной и сырыми данными за приемлимую цену?

Нет, по-моему, таких вариантов. Для нас-то цена не актуальна, так что Javad - у них с ГЛОНАСС лучше всего (L1/L2 ГЛОНАСС+GPS 100-канальные).

usm78-gis:

эфемериды нужны (1) для автономности и (2) для RTKlib необходимы навигационные сообщения вместе с SP3.
Одних прецизионных эфемерид недостаточно. Станция SVTL, например, по каким-то непонятным причинам навигационные сообщения не архивирует.

Вроде во всех центрах обработки делают сборные brdc n-ринексы со всех станций.
ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/gps/data/daily/2011/brdc/ - типа того

usm78-gis · 2011-05-26T18:30:34.000Z

-1

Boris73 · 2011-05-26T19:24:04.000Z

usm78-gis:

Boris73:

Можно понятный, “для чайников” FAQ как это сделать?

Ну не совсем для чайников и для начала:
Взять sirfflash*exe
http://www.falcom.de/support/software-tools/sirf/
запустить, установить ‘Read flash’, ‘Line’ , ‘Baud rate’, ‘Full duplex’, ‘External’
Read settings: From address ‘0x0’ To address ‘0x7ffff’ (у всех consumer sirf2 стоит 512K flash)
file selection: куда сохранять .bin
‘Execute’

Спасибо за терпеливое разжевывание! Только, увы, “доступа к телу” у меня не будет раньше понедельника

Далее, как я понял, надо будет поступать, как описано тут: http://www.mikrocontroller.net/topic/104240#1509333 ?

usm78-gis · 2011-05-29T20:08:27.000Z

-1