RTKlib/постпроцессинг

-1

Нужно

Acquire.exe -rinex=sirf2.10o SIRF sirf2.raw

Опция -raw=xxx это когда данные идут из com-порта, а сырой поток направляется в файл raw:

Acquire.exe -raw=sirf.raw -rinex=sirf2.10o SIRF com1

И еще (частая грабля) в win32 API обращение к портам с номерами выше 9 происходит по полному имени:

Acquire.exe -raw=sirf.raw -rinex=sirf2.10o SIRF \\.\com10

-1

-1

скорее всего sirf2.raw пустой, был ранее затерт командой
acquire -raw=sirf2.raw

Прогресс какой-то слабый. Никак не могу разобраться, что же брать за конечный результат измерений. Может кто-нибудь поможет? Хочется дать свои файлы, так чтобы их обработали и ткнули меня носом где что.

-1

-1

-1

-1

-1

Если что-то полуится, напиши пожалуйста команды. У меня появилась GPS на sirf star IIe, но винды не хотят понимать ее адаптер с последовательного порта на усб (встроен в кабель), а под линуксом в вайне kinematic как-то не хочет ее понимать.

-1

Хорошая новость - автор RTKLib возможно введет поддержку Sirf II Binary (хотя может обойтись и матлабом, будет жаль):
http://gpspp.sakura.ne.jp/anteva/anteva.htm, поиском по странице

Плохая, но ожидаемая новость - по различным отзывам и тестам для нормальных фазовых данных требуется уровень сигнала от 43db/Hz и выше, в противном случае происходят срывы фазы каждые несколько секунд. Т.е. надо иметь либо модуль Sirf II с разъемом для внешней антенны, либо выпаивать из модуля керамическую антенну и делать разъем.

-1

А зачем согласовывать ? Должно и так обрабатываться, Clock Bias будет учтен автоматически в процессе обработки, у меня псевдодальности по 60 тыс.км (clock bias ~0.12сек) и нет проблем :slight_smile:

-1

Не пойму о какой таблице и каком пояснительном тексте идет речь… описание сёрфа что-ли, Mid 28 ?
Надо сравнить приращение PR и CarrierPhase между двумя последовательными измерениями у любого выбранного спутника. Если значения одного порядка, значит фаза в Mid28 рапортуется в метрах, если приращение фазы примерно равно доплеру (96250±4000), значит в циклах.

Вчера проехался, собрал сырых данных. Сразу вылез косяк с базовыми станциями.
Mendeleevo (mdvj) ближе к Москве, но только суточные файлы с дискретностью 30сек. Подходит для статики, не подходит для кинематики.
Zvenigorod (zwe2) от меня 40км, есть данные 1сек. Подходит для статики и кинематики, но точность сразу падает.

Для сравнения, используя чужие данные (ровер на чипе сёрф, база 9.5км) и использовании L1 у меня получалось около 0.2-0.3м от геодезического пункта в кинематике. Там с сёрфом использовалась профессиональная антенна, думаю это предел чего можно достичь. Тем не менее данные на порядок лучше DGPS (трек намного “кучнее”), а про standalone GPS вообще молчу.

-1

I wrote http://finhack.org/2010/finhack2010-rtklib-lindfors.odp and found this forum thread while searching for links to it :slight_smile: I’m also an openstreetmapper and have been dreaming of better accuracy for quite some time: http://www.openstreetmap.org/user/lindi/diary/2515

I don’t know Russian unfortunately, could somebody summarize what you have managed to do with rtklib so far? Consider also using the English mailing list http://lists.osgeo.org/mailman/listinfo/foss-gps