RTKlib/постпроцессинг

Не шучу. Видимо чего то не понимаю.

  1. Приемник обычный M8N
  2. Спутники SBAS видит и с хорошим уровнем ( к примеру 140)
  3. С “лекарством” выдает сырые данные ( не знаю имеет ли это значение к моему вопросу)
  4. Точность ( по дрейфу точки на карте во времени) - обычно до 2 метров ( не включая SBAS)
  5. если я все включаю режим SBAS, в выборе спутников именно те спутники какие для этой территории передают поправки, я вижу что эти спутники видимы с большим уровнем, fix mode появляется DGPS, точность ( дрейф точки на карте) не становится лучше, а может становится и хуже.
    Теперь вопрос: так что это тогда такое - включение режима SBAS для этого модуля и какой эффект это должно давать? Почему я не вижу ничего кроме разве того что модуль начинает давать другой fix mode? Если что то должно давать по точности- почему я этого не вижу?

sbas ловится много где,но улучшает измерение не везде.почему так - не отвечу грамотно,а отсебятину нести не хочу.

вы с какой программой работаете?

Странно, если смотреть на сайте https://sdcm.ru, то точность должна везде улучшаться

А у вас как со сбас? Улучшает результаты измерений?

Именно. И данные с этого сайта я и смотрел. Но я вижу что включение SBAS у модуля ничего не дает. Получается функция заявлена но не реализована у M8N?

Для управления и наблюдения за данными при опытах - U-center.

это возможно только у мечтателей :smiley:
реально же SBAS построен и продается (или free) как более дешовая альтернатива двухчастотникам
для учета ионосферной ошибки при определении абсолютных координат

естественно SBAS хуже чем двухчастотник с военным диапазоном при определении абсолютных координат
собственно все я наглядно показал здесь
https://github.com/IvanKor/RTKPOST-and-GPS
на примере многокилобаксовых базовых геодез. станций
там же есть и выводы

  1. Даже при суточных наблюдениях, неподвижный одночастотний приемник в идеальных условиях приема,
    в режиме Single и Broadcast получить абсолютные координаты невозможно.

  2. Включать в духчастотнике Iono-Free LC при использовании приемника при перемещениях лишено смысла,
    ошибка будет только больше.

Что собственно и наблюдал Serg_oren когда включил SBAS т.е. более хреновый аналог Iono-Free LC :roll_eyes:

вот ответ Профессионала !
можно у вас проконсультироваться по такому вопросу:
есть M8030KT с выходом UART. с помощью какого конвертера можно его подключить к юсб?
или может через какойто другой интерфес можно тоже/лучше ?

я рядовой любитель :smiley: который пользуется GPS почти с момента её появления

**M8030KT уже имеет юсб **
достаточно очень близко запаять USB разъем с двумя резисторами последовательно и включить вывод
активации USB на чипе M8030KT :smiley:
я именно так и сделал, M8030KT может одновременно работать по UART и USB
pdf с инфой какой именно вывод активирует USB в чипе M8030KT засекречен и рядовому любителю недоступен :roll_eyes:

Спасибо вам за ответ!
Я знаю что юсб есть где-то на плате,но в этом , конкретном варианте , radiolink ts 100 - выведен UART.
И надо контроллер (я так думаю) или перепаиваться
Чего мне не оч хочется(плохо очень вижу)…

Для меня не понятно, не могли бы разжевать? Насколько я понимаю что вижу на https://sdcm.ru что система СДКМ действует. На наземных станциях обрабатывается инфа по ошибкам и в реальном времени затем передается через геостационарные спутники. В частности например в Самаре получаемые корректирующие данные потом передаются через 140 спутник, который хорошо тут же принимается. Далее на этом сайте отражена в реальном времени точность без использования этих поправок (2-5 метров) и с использованием ( 20-50 см). Так почему у модуля не получается такая точность? Нужные поправочные данные идут на другой частоте, что модуль не принимает? Так а что он принимает с этого спутника тогда? Какая польза от того что он принимает?

Не обращайте внимания, у него какое-то предвзятое отношение к системам SBAS. Уже больше года спорим :slight_smile: SBAS это не только ионосфера, это также поправки к часам и орбитам КА. И одночастотный режим с поправками SBAS всегда будет лучше, чем двухчастотный приёмник без поправок.

В RTKNavi в окне монитора можно посмотреть что идёт в SBAS, для каких широт/долгот он даёт поправки и прочее.

этот модуль в GPS имеет изумительную реально измерянную мной реалтаймовскую точность

такую картинку вы больше нигде не увидите :smiley:
больше о реалтаймовской точности здесь
https://github.com/IvanKor/Accuracy-GNSS

СДКМ для GLONASS в модуле не реализована ибо это лишено смысла
поскольку точность самой GLONASS реально никакая да и самая система идет на слом
на точность GLONASS без слез смотреть невозможно :open_mouth:

работу самой СДКМ я в позапрошлом году и ранее плотно проверял, изредка работала …

:smiley: :smiley: :smiley:
именно по этой причине во всех многокилобаксовых геодез. двухчастотных базовых станциях
SBAS всегда выключен
особенно впечатлен “поправками к часам”, так держать, успехов :smiley:

Так точность не оценить. Есть случайная погрешность, а есть не вполне случайная (систематическая), которая в разные дни бывает разной. Оно у вас в одни день может попадать в окружность 2 метра и в другой день тоже будет окружность в 2 метра. Только эти окружности могут быть в нескольких метрах друг от друга.
Надо рассчитать эталонные координаты (например через суточные “сырые” измерения двухчастотным приёмником и расчётом через сервис PPP) и с ними уже сравнивать точность определения.

Спасиб. Сам себе уже задачу поставил как появится время разобраться что идет в данных со спутников SBAS. Сделать Helix( это для меня не проблема и приборы есть и опыт на близких частотах),поместить модуль в центре двора на постоянной основе с подключением к ПК дома. Спасибо что подсказали что В RTKNavi в окне монитора можно посмотреть что идёт в SBAS, меньше времени займет на изучение.

Меня тоже удивило что в какие то периоды времени отключая GLONASS, оставляя только GPS, - дрейф сильно уменьшался, сталкивался с тем что на модуле сегодня, к примеру, хорошо видны все созвездия- Глонасс, GPS, Галилео и вдруг в какое то время модуль не видит ни одного спутника Глонасс. И потом, наблюдая за приемом 140 спутника, довольно часто он исчезает ( хотя когда виден- идет с большим уровнем и уровень достаточно стабилен) И это меня ставит в тупик- потому как на https://sdcm.ru показано что он работает практически всегда. Почему так- ответа пока не имею.

Да, я это заметил. Но для моей задачи более важно чтоб был минимальный дрейф в период нескольких часов, не так важно абсолютное определение координат. Понятно что это связано друг с другом. Это как для квадрокоптера- в какой точке взлетел- чтоб туда же и сел.

:smiley: :smiley: :smiley:

https://forum.openstreetmap.org/viewtopic.php?id=9451&p=93

знатоки ! гляньте пожалуйста , модулю всё??!?

скорей всего всего(( сверху выше над ublox стоит sot346 ldo c 5v на 3v. Если перепутали пины с конвертера (допустим на TX или RX UART подали 5v красный провод)то спалили сам чип ublox так как UART TTL. если далее подключить все по пинам после того как сгорел ubloх, начнет греться LDO от того что ublox пробило по gpio, в следствии ldo тоже выйдет из строя…

И как всегда новость про китайцев)) 1408 каналов L1C/A/L1C/L2C/L2P(Y)/L5,BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b, Galileo E1/E5a/E5b/E6,QZSS L1/L2/L5/L6,7×7mm chip, 100Hz ,RTK и это все при потреблении 300mW . https://www.unicorecomm.com/products/detail/24
как и обещали китайцы что рынок они поменяют и ublox давно позади него, а trimble topcon javad …