Parsing the MID15 (or MID8) is not difficult, but generate a correct rinex nav. file from the log is time consuming.
In fact, the log that Dima posted (test2.zip) does not contain any MID15, just the MID8 every 6 seconds (as it should be).
Besides, a NAV for that date and time can be easily downloaded anywhere and it is more likely to be error-free
Судя по описанию NL-404P/NL-422MP в них интегрировано нечто похожее на 5H.
Что можно получать на правильном 5Н (EVK-5H) Вы можете посмотреть по ссылке: http://gpspp.sakura.ne.jp/anteva/anteva.htm
Но EVK-5H и NL-404P/NL-422MP имеют существенные отличия.
Нужно смотреть схемотехнику NL-404P/NL-422MP.