RTKlib/постпроцессинг

[Volodey777]

@chnav

@Volodey777

Время плавает ± 0,003

Это нормально, у Сёрфа вообще 0.0 - 0.150 )))
Это всего-лишь внутренние часы. Есть два варианта сохранения ринекса - сырые данные, как их снял приёмник (ваш случай) и причёсанные, т.е. поправленные на уход часов.

При обработке бинарного потока можно вытащить dT из навигационного решения и поправить время, псевдодальности и фазу на это же значение перед записью в RINEX, естественно переведя в соответствующие единицы измерения - метры и фазы. Скорее всего в этом случае получится время, синхронизированное с GPS, т.е. с нулями в дробной части.

Спасибо за ответ.

Вернусь к своей изначальной проблеме о которой я писал ранее.

@Volodey777

Из за того что нет нигде базовой станции Полтавы в открытом доступе решил установить свою используя U-blox F9P + ESPRTK.

Результат таков:

• Все заработало и поправки идут в RTCM 3.2.
• Получилось инжектировать 1008.
• Тримбл девайс начал работать с этой станцией.
• Alpha RTK Также ловит фикс

Теперь о плохом:

• Коррекция работает примерно 15-30 минут. После чего в Тримбл перестает работать коррекция (Alpha RTK не тестил).
  Отсутствие коррекции продолжается также около 20-30 минут, потом все начинает работать, и так по кругу. Либо нужно перезагрузить модуль U-blox F9P (могу удаленно ресетнуть по питанию) и коррекция восстанавливается сразу.

Расчет координат базы делал через OPUS с данными более суток.

Также данные с UART2 пробовал паралельно пропускать через strsvr. Все также работает на Trimble и коррекция пропадает одновременно с линией UART1 на ESPRTK.

Общий список сообщений 1005(1), 1008(5), 1077(1), 1087(1), 1097(1), 1127(1), 1230(5)

Прошу помощи знатоков по настройки базы.

Почему пропадает коррекция на Trimble ровере от базы на F9P?

К чему такие симптомы?