У Compass(BeiDou) есть какие-нибудь перспективы?
У нас до февраля открыт тестовый доступ к местной сети референцных станций, и в rinex я его наблюдаю, с достаточно хорошими уровнями сигнала.
Спасибо, грандиозная работа.
(added)
В субботу ездил в Шереметьево, записал 45 минут данных на парковке. До IGS Менделеево 14 км. Приемник iPaq rx5940, китайская патч-антенна на тонком 3м кабеле.
Logged Points
Name Components 95% Error Status
SVO2 Long 37° 24' 43.90961"E 0.015 Adjusted
Lat 55° 57' 32.36754"N 0.020 Adjusted
Ellips height 191.873 0.026 Adjusted
Processed vectors
Vector 95% Vector 95%
Vector Identifier Length Error Components Error SV PDOP QA Solution
MDVJ - SVO2 14165.685 0.069 X -2919.898 0.028 7 2.5 No Fixed
15/01/10 08:51:53.00 Y 13287.742 0.028
+00:45:00.00 Z -3946.737 0.028
Пришлось повозиться с обработкой, подозреваю вредит multipath (было видно на графиках невязок). Я то думал крыша автомобиля сама по себе работает как groundplane…
В следующий раз постараюсь доехать до Зеленограда и записать максимум возможных устройств, особенно SiRF Star IV.
Если есть ublox-m8, то да. На 60N 30E хорошо видны 2-3 MEO спутника.
Я даже QZSS спутник почти час отлично принимал.
А результаты ‘teqc +qcq’ можно опубликовать ?
Я писал здесь о прошивке sirf3 для HTC Athena, нельзя ли ее тоже … того …
Гармин 60csx,60cx,76csx,76cx это практически один и тот же девайс
c антенным MCX разъемом. Перепрошить его легко, но пока никто не
доказал, что можно “ретранслировать” sirf binary в виде неких
проприетарных garmin binary сообщений на внешний последовательный
или USB порт.
Вопросы по сети “ГЕОСПАЙДЕР” можно задавать мне.
Кого интересуют детали по координатам:
Сеть КГА и сеть “ГЕОСПАЙДЕР” работают в системе координат ITRF 2008 на эпоху 23.05.2013 г.
Центр в обсерватории Cветлое SVT2 это не тот-же самый центр, что SVTL, другой.
И сеть КГА и сеть “ГЕОСПАЙДЕР” являются высокоточными геодезическими сетями, взаимное положение станций не хуже 3 мм.
В RINEX файлах действительно могут быть навигационные координаты, точностью 3-10 м, формат не предписывает обязательное наличие точных координат.
Официальный каталог координат ITRF 2008 на эпоху 23.05.2013 г., каталог на текущую дату по запросу:
GORN 59°55'50,45945" 30°16'00,34973" 50,291
KRON 60°00'24,36558" 29°43'58,07194" 35,088
KUP2 59°53'17,72185" 30°22'31,66505" 42,771
LOM2 59°53'28,21583" 29°47'11,31627" 60,825
MURN 60°03'27,57530" 30°27'15,99422" 66,892
PRV2 60°10'23,58154" 29°27'16,25489" 39,022
PUSH 59°44'21,94758" 30°23'22,38589" 80,738
ROSI 59°55'48,77499" 30°20'03,29490" 51,390
SEST 60°07'10,57265" 29°57'07,62506" 65,163
SVED 59°47'29,75347" 30°40'28,75802" 41,601
BNTA 59°55'20,83204" 30°16'53,53953" 39,519
KRVS 59°52'52,64160" 30°59'14,64033" 48,044
PULK 59°46'18,62307" 30°19'40,02999" 101,163
PRVM 60°21'29,10492" 29°44'15,97553" 113,050
PRZR 61°02'20,67933" 30°08'46,77564" 42,248
SBOR 59°49'15,98021" 29°02'39,04312" 51,111
SRTV 60°08'52,50938" 30°12'38,41949" 99,736
SVRS 59°21'47,96172" 30°04'15,04777" 122,896
SVT2 60°31'58,51012" 29°46'49,82600" 76,954
SVTL 60°31'58,30692" 29°46'51,16145" 76,701
TL60 59°32'16,23482" 30°53'01,10637" 65,933
VBRG 60°41'40,07826" 28°46'30,50156" 61,715
Я еще до нового года внимательно и вдумчиво перечитал GRIL Reference Guide ftp://ftp.hayeshelp.com/TechDocs/GRIL_Reference_Guide.pdf
в части 7 параметров датума
и “Инструкция по настройке GNSS-приемника JAVAD TRIUMPH1 для работы в сети референцных станций Санкт-Петербурга в ПО TRACY версия 2.3”
исправил ошибку в направлении углов вращения,
что до меня наконец дошел глубокий смысл новой МСК-78 ( http://zakupki.gov.ru/pgz/public/action/orders/info/common_info/show?notificationId=8178968 ):
отказ от пулково-1942, использование GRS80 (см. ETRS89) и как следствие фактический
переход на единый европейский высотный датум (!),
так как анонсированные параметры +towgs84 не влияют на высоту над GRS80 эллипсоидом.
“Глубокий” смысл МСК-78 заключается в параметрах свободных от государственной системы координат 1942 года, т.к. параметры картографической проекции местной системы координат Санкт-Петербурга 1964 года, основанной в свою очередь на государственной системе координат 1942 года, являются так называемым ключом к государственной системе координат, которые в свою очередь по действующему законодательству являются сведениям отнесенными к государственной тайне. Такое положение дел, автоматически ставить использование спутниковых навигационных систем с параметрами системы координат 1964 года вне правового поля, лицами не имеющими соответствующей лицензии.
version: teqc 2013Mar15
SV+-----------|-------------|--------------|-------------|-------------|---+ SV
13|L^^LLL^^LLLLLLL^^L^^^__________ | 13
16|Lcccccccccccccccccccccccccc^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^_________________ | 16
14|L^^^^^^^^^^^^cccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc-cccccccccccc| 14
15|Lcccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc-cccccccccccc| 15
4|Lcccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc-cccccccccccc| 4
18|Lcccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc-cccccccccccc| 18
19|Lcccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc-cccccccccccc| 19
21|Lcccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc-cccccccccccc| 21
22|Lcccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc-cccccccccccc| 22
27|Lcccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc-cccccccccccc| 27
11|_____L^^^^^^^L^^^^^^L^^^^^^^^^^^^^^^^^ccccccccccccccccccccc-cccccccccccc| 11
28| ___________LLLLLLLLLLL^^^L^^LL^^_L^^^LLL^L^L^^^^^^^^^^^^c| 28
24| __________________________L^^^^^^^^^^^^^^L^^L^^^L^^^| 24
S26|L |S26
S24|LL |S24
S20| Lccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc-cccccccccccc|S20
-dn|++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++|-dn
+dn|+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++c++++++++++++|+dn
+10|8888888888889999999999999999888888888999999999999999999999999999999999aa|+10
Pos|ooooooooooooooooooooo oooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo|Pos
Clk| ^ |Clk
+-----------|-------------|--------------|-------------|-------------|---+
05:51:53.000 06:42:13.000
2015 Jan 10 2015 Jan 10
*********************
QC of RINEX file(s) : 01100000(2).15o
input RnxNAV file(s) : 01100000(2).15n
*********************
4-character ID : mark (# = numb)
Receiver type : Sirf
Antenna type :
Time of start of window : 2015 Jan 10 05:51:53.000
Time of end of window : 2015 Jan 10 06:42:13.000
Time line window length : 50.33 minute(s), ticked every 10.0 minute(s)
antenna WGS 84 (xyz) : 2842530.9207 2174260.8349 5262058.1089 (m)
antenna WGS 84 (geo) : N 55 deg 57' 32.38" E 37 deg 24' 44.96"
antenna WGS 84 (geo) : 55.958994 deg 37.412488 deg
WGS 84 height : 205.5242 m
|qc - header| position : 21.6101 m
Observation interval : 1.0000 seconds
Total satellites w/ obs : 16
NAVSTAR GPS SVs w/o OBS : 1 2 3 5 6 7 8 9 10 12 17 20
23 25 26 29 30 31 32
NAVSTAR GPS SVs w/o NAV :
SBAS SVs w/o OBS : 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
32 33 34 35 36 37 38
SBAS SVs w/o NAV : 26 24 20
Rx tracking capability : 12 SVs
Poss. # of obs epochs : 3021
Epochs w/ observations : 3020
Epochs repeated : 0 (0.00%)
Possible obs > 0.0 deg: 35736
Possible obs > 10.0 deg: 26306
Complete obs > 10.0 deg: 0
Deleted obs > 10.0 deg: 26297
Masked obs < 10.0 deg: 0
Obs w/ SV duplication : 0 (within non-repeated epochs)
Moving average MP1 : 0.000000 m
Moving average MP2 : 0.000000 m
Points in MP moving avg : 50
Mean S1 S2 : 45.44 (sd=3.38 n=29288) 0.00 (sd=0.00 n=0)
No. of Rx clock offsets : 0
Total Rx clock drift : 0.000000 ms
Rate of Rx clock drift : 0.000 ms/hr
Avg time between resets : Inf minute(s)
Freq no. and timecode : 1 12788 000060
Report gap > than : 10.00 minute(s)
epochs w/ msec clk slip : 0
other msec mp events : 0 (: 0) {expect ~= 1:50}
IOD signifying a slip : >400.0 cm/minute
IOD slips < 10.0 deg* : 0
IOD slips > 10.0 deg : 0
IOD or MP slips < 10.0*: 0
IOD or MP slips > 10.0 : 0
* or unknown elevation
first epoch last epoch hrs dt #expt #have % mp1 mp2 o/slps
SUM 15 1 10 05:51 15 1 10 06:42 .8389 1 26306 0 0 n/a n/a 0
! Warning ! no P-code data; may have L1-only or P-codeless rx (retry w/ -P[codes] option)
В конце записи видно прерывание сигнала - завёл двигатель, было ожидаемо.
Teqc отказался обрабатывать файл с заголовком
В принципе используемое оборудование и бесплатный (L1) GNSS Solutions уже годятся для повседневного применения. Осталось победить лень и написать пошаговую инструкцию ))
Ещё, к моему удивлению, GNSS Solutions спокойно проглотил тестовый файл с некомпенсированными сёрфовскими clock bias, они там, напомню, дрейфуют 0-150 msec by design. В момент подстройки часов никаких сбоев не наблюдается, а ведь в ринексе идет скачок значений PR и L1 от ~60000км до ~20000км.
ASCII-арт крут
Таким образом получается, что переход СК-1964 <-> МСК-78 секретен.
А как дело будет обстоять в области ? Там же ведь согласно официальным данным Росреестра задекларированы как минимум 23
“координатные системы”. Многие из них перекрываются, и хотя параметры проекций МСК-47-* / СК63-C-* общеизвестны, проблема пулково->wgs все равно остается
CS_ID CRS Name
1 47-1 Выборгский
100 64 Гатчинский,Всеволожский,г.Сертолово
101 47-1 Сланцевский
104 47-2 Киришский
105 ? г.Пикалево
107 г.Волхов
108 63-3 Ломоносовский
109 ? г.Сосновый Бор
112 63-2 Волосовский
113 63-3 Кировский
117 63-0-3 Лужский
119 ? г.Кириши
121 63-3 Тосненский
123 47-3 Бокситогорский,Тихвинский
124 47-3 Тихвинский
125 63-4 Подпорожский
126 63-4 Подпорожский
128 ? г.Ивангород
135 47-1? г.Сланцы
137 47-3? Лодейнопольский
152 63-2 Кингисеппский
155 63-0-3,5отс Волховский
177 ? г.Новая Ладога
OK, посмотрю 
Суровые японские геодезисты портировали anttool
http://gpspp.sakura.ne.jp/anteva/anttool.htm ( http://gpspp.sakura.ne.jp/anteva/anteva.htm )
с matlab на c++ (ANTApp.zip GUI на qt5 
)
http://datahouse1.gsi.go.jp/gsilib/gsilib_download.html
Остается только текстовые строки перевести с японского на нижегородский.
Переход СК-1964 <-> МСК-78 невозможно описать какими либо параметрами, т.к. МСК-78 это более точная СК-1964, лишенная искажений системы координат 1942 года, созданная на основе спутниковых измерений на нескольких тысячах существующих геодезических пунктах государственной и городской геодезической сети выполненных в течении нескольких предыдущих лет в рамках реконструкции городской геодезической сети. По сути, это созданная с нуля система координат на основе спутниковых методов, но с сохранением, насколько это возможно, преемственности СК-1964. На 90% территории г. Санкт-Петербурга отличия МСК-78 от СК-1964 не превышают 10-15 см, исключения составляют только Петродворцовый и Курортный районы, в них отличия могут достигать 35-40 см. Это обусловлено слабо связанной геодезической сетью на севере и юге через Финский залив в момент создания системы координат 1942 года. Точность взаимного положения любых пунктов в новых каталогах координат МСК-78 не превышает 2 см. Точность установленной связи МСК-78 с системой координат ITRF 2008 (WGS-84) не хуже 5 мм. Картографическая проекция МСК-78 умышлено изменена, чтобы она не являлась ключом к государственной системе координат 1942 года и не попадала под существующие режимные ограничения, хотя положенные по закону параметры связи с системами координат 1942 и 1995 года тоже имеются.
То что параметры проекций МСК-47-* / СК63-C-* общеизвестны, это ничего не значит. По действующему законодательству эти данные относятся к государственной тайне и формально любой, кто не правомерно их использует, по закону может быть привлечен к уголовной ответственности. Например, оружие продается в оружейных магазинах и это общеизвестно, но вот от того, каким образом оно будет применено, зависят и последствия для его применившего. В Ленинградской области, в сети референцных станций ГЕОСПАЙДЕР, применяются параметры картографических проекций для местных систем координат, которые не являются параметрами к государственным системам координат, и следовательно не попадают под существующие ограничения, они рассчитаны таким образом, что минуют проблему
.
Обратите внимание на LT-прошивки GloFiish x650 и dx900, они должны подойти к HTC Athena. Но скорость по-умолчанию 57600, если это устроит.
usm78-gis
Если не путаю, вроде вы писали что разбирали Trimble Bullet и там внутри оказалась керамическая патч-антенна ? Размер квадрата не помните ?
На днях разобрал приёмник BU-353, в нем антенна 25x25 мм. Интересно было бы сравнить.
Тут можно действительно только поапплодировать авторам МСК-78: сохранить 2D координаты СК-1964 и совместить высотную систему с соседями.
Моей стереометрической фантазии вот прямо так сходу не хватает
Мне кажется такая постановка вопроса несколько преувеличенной. Параметры проекций первых трех зон СК63 блока C общеизвестны со времен независимости Эстонии и Латвии,
имеют EPSG номера: EPSG:3350, EPSG:3351 и EPSG:3352
http://spatialreference.org/ref/epsg/pulkovo-1942-cs63-zone-c0/
http://spatialreference.org/ref/epsg/pulkovo-1942-cs63-zone-c1/
http://spatialreference.org/ref/epsg/pulkovo-1942-cs63-zone-c2/
и присутствуют в любом прикладном ГИС программном обеспечении.
СК63 C-2 применяется как я писал выше в Выборгском, Сланцевском, Кингисеппском и Волосовском районах и Росреестр не делает из этого
никакой тайны. Ее связь с МСК-47-1 тоже очевидна для любого специалиста в области географии, даже без подглядывания на http://www.mapbasic.ru/msk47
автора которой почему-то еще не привлекли к уголовной ответственности.
Я уже даже молчу про сайт http://new.geobridge.ru/maps, где разграфка планшетов областных городских систем координат выдается любому
в JSON с соответствующими координатами в МСК-47.
single feed patch 25x25x4 мм с активным LNA.
Найду микрометр, могу нарисовать полный чертеж антенны. Tallysman технически конечно более продвинутая
антенна, хотя стоит ненамного дороже.
Обращайтесь 
Спорить с Вами по этому поводу я не буду, мне это прекрасно известно. Формально такая возможность существует, мы же в правовом государстве живем. И то что не привлекли, это не значит что не могут привлечь, если это кому ни будь станет нужно.
Насчет Росреестра, покажите мне хотя бы один официальный документ или страницу на официальном сайте Росреестра, где бы эти данные были опубликованы? Таких к сожалению нету. Или отсутствие, например, данного пунктика в перечне сведений, которые относятся к государственной тайне, изданном тем же самым Росреестром? К сожалению, он там до сих пор присутствует, хотя по сути, его ничего не стоит отменить.