RTKlib/постпроцессинг

usm78-gis · 2013-07-03T20:53:40.000Z

-1

AlexBychkov · 2013-07-04T01:28:12.000Z

Здравствуйте, подскажите как узнать текущую версию прошивки модуля u-blox 6, ну и заодно точное наименование модуля, просмотрел u-center в разделе настроек модуля никак не могу найти информацию о чипе и прошивке. Может не туда смотрю?

У кого установлена последняя прошивка подскажите, что показывает u-center в разделе UBX → CFG → USB

И итоге хотелось бы получить от приемника какой-то РАВ

В документации по прошивке 7.0.3 в разделе “USB identification”
Product ID: “01A6”
Version Nr: “07.03”
Driver String (ROM): “u-blox 6 - GPS Receiver”

в u-center показывает вот такую информацию
UBX → CFG → USB
Vendor ID: 1546 (hex)
Vendor Text: u-blox AG - www.u-blox.com
Product ID: 01A6 (hex)
Product Text: u-blox 6 - GPS Receiver
Serial Number:

AlexBychkov · 2013-07-04T07:06:15.000Z

ага, кажется нашел в разделе UBX=>MON=>VER пожалуйста подтвердите люди добрые что это действительно номер прошивки и оборудование
Software Version: 7.03 (45970)
Hardware Version: 00040007
Extension: 7.03 (45969)

Но точную версию u-blox так и не могу найти. Устройство Navilock NL-622MP (подскажите пожалуйста)

usm78-gis · 2013-07-04T20:08:42.000Z

-1

AlexBychkov · 2013-07-05T12:13:40.000Z

Большое спасибо за отклик и данные Вами разъяснения по моей железке. Я рад что из неё можно получить данные.

usm78-gis:

с RAM patch - быстро (>10Hz), но с гораздо более хитроумной
инициализацией при каждом перезапуске.

Вот такой вариант меня более чем полностью устраивает, подскажите что я делаю не так, чуть ниже я описал что я попробовал сделать и какой получил отрицательный результат

Что попробовал, на 40 этого форума Ваша подсказка для мидификации памяти как я понял, в u-center->UBX->CUSTOM


=== ublox6 rom fw7.03
b5 62 09 01 10 00 c8 16 00 00 00 00 00 00 97 69 21 00 00 00 02 10 2b 22

ПРОЦЕДУРА 1 ===== НАЧАЛО

ШАГ 1:


NMEA=>PUBX=>41 (Config Port)
Target: 1 - UART1
Protocol in: 0+1+2 - UBX+NMEA+RTCM
Protocol out: 0+1 - UBX+NMEA
Baudrate: 57600
Auto bauding: off
<== SEND

ШАГ 2: (И смотрим данные бинарного протокола)


UBX=>??-?? (Custom)
Class: 00
ID: 00
Payload (HEX): B5 62 09 01 10 00 C8 16 00 00 00 00 00 00 97 69 21 00 00 00 02 10 2B 22
<== SEND

После этого UBX=>RXM=>RAW данные не пулит, ниже привожу лог
Первая строка лога появилась при команде send на UBX=>CUSTOM, но что-то случилось с содержимым команды её как-то порвало странно,
то есть команда как будто ушла не один в один, а в обёртке в начало приписано “B5 62 00 00 18 00” и в конце добавлено “A7 26”
Так оно должно быть или нет?
Последние 3 строки попытки запроса данных UBX=>RXM=>RAW
Или может в бинарном протоколе отражаются ответы?


11:19:12  0000  B5 62 00 00 18 00 B5 62 09 01 10 00 C8 16 00 00  
          0010  00 00 00 00 97 69 21 00 00 00 02 10 2B 22 A7 26  
11:19:12  0000  B5 62 02 10 00 00 12 38
11:19:12  0000  B5 62 02 10 00 00 12 38
11:19:12  0000  B5 62 02 10 00 00 12 38

ПРОЦЕДУРА 1 ===== КОНЕЦ

ПРОЦЕДУРА 2 ===== НАЧАЛО

Пробуем сделать то же через функционал u-center CUSTOM (Тот что верхнего уровня ниже NMEA и UBX )
ШАГ 1: (И смотрим данные бинарного протокола)


CUSTOM
Custom Messages (HEX): B5 62 09 01 10 00 C8 16 00 00 00 00 00 00 97 69 21 00 00 00 02 10 2B 22
<== SEND

Вот что в логе,
Первая строка - то что мы отправили один в один
Вторая строка - ответ модуля (UBX ACK-SUCCESS, Size 10, ‘Acknowledged’)
Три последних - запросы UBX=>RXM=>RAW, ответов нет


11:19:12  0000  B5 62 09 01 10 00 C8 16 00 00 00 00 00 00 97 69 
          0010  21 00 00 00 02 10 2B 22
11:19:12  0000  B5 62 05 01 02 00 09 01 12 3E
11:19:12  0000  B5 62 02 10 00 00 12 38
11:19:12  0000  B5 62 02 10 00 00 12 38
11:19:12  0000  B5 62 02 10 00 00 12 38

ПРОЦЕДУРА 2 ===== КОНЕЦ

Подскажите что я делаю не так, либо совсем я старый стал, фантазия больше ничего не подсказывает

По большому счету планирую написать софт для сбора данных для начала на персоналке, либо допилить что-то open-source, а потом в планах видимо надо делать станцию поправок на arm чипсе младшем типа cortex-m4, чтобы по сетке раздавала, потому как ближайшая рабочая, что я нашёл в 200 километрах от меня, наша (то бишь публично доступная) SELE http://igscb.jpl.nasa.gov/network/site/sele.html с зимы выключена и когда починят по большому счету неизвестно.
Кстати, может кто подскажет, есть ли близ Алматы в Казахстане станция поправок с доступными данными через интернет для постпроцессинга, чтобы хоть на следующий день можно было обсчитать треки. А то боюсь что от CHUM http://igscb.jpl.nasa.gov/network/site/chum.html далековато будет.

Alexey_Illarionov · 2013-07-06T14:10:47.000Z

usm78-gis:

=== ublox6 rom fw7.03
=== ublox6 rom fw6.02

Что-то у меня на NL-602U, как и у AlexBychkov, не сработало.
Я так понимаю, там нужно обязательно стереть EXT прошивку?

А есть способ сделать её дамп перед очисткой?
Там стоит UBX-G6000-BT с флэшкой SST39FV400A. По идее, с дампом не должно быть проблем.
И где можно взять пропатченную прошивку?

PS. Выложил rtkgps-android на Google play

usm78-gis · 2013-07-06T19:43:07.000Z

-1

usm78-gis · 2013-07-06T19:50:31.000Z

-1

Alexey_Illarionov · 2013-07-07T14:27:49.000Z

usm78-gis:

Пропатчить самому байт +0x20 с 0xff на 0xf1, пересчитать контрольную
сумму. Исходники есть выше в ветке. Я могу завтра выложить MD5
для пропатченной прошивки для сравнения.

Прошивку все же слил, пропатчил, работает.

Там действительно та же прошивка, что и на 7.0.3 для LEA-6H/LEA6P на сайте, отличия только в контрольной сумме и по адресу 20h:


LEA-6H.  0000020: ffff ffff 4802 0000
LEA-6P.  0000020: ffff 7fff 5002 0000
NL-602U. 0000020: ffff ffff 0000 0000

usm78-gis · 2013-07-07T17:34:14.000Z

-1

Alexey_Illarionov · 2013-07-15T09:37:21.000Z

На google play ~50 установок, никто ничего не понимает, все просят мануал

AlexBychkov · 2013-07-18T09:57:46.000Z

usm78-gis:

Я могу завтра выложить MD5
для пропатченной прошивки для сравнения.

огромное спасибо за выложенные контрольные суммы и алгоритм подписи, очень помогло. Правда мой приёмник вместо прогнозируемых 2 герц успешно работает и показывает в том числе и сырое на частоте 5 герц, что есть дополнительный огромный бонус.

касательно как стереть внешнюю прошивку так и не понял как это можно сделать, чтобы попробовать работать с использованием memory патч на оригинальной прошивке.

Про станции поправок удалось выяснить следующее в моём регионе есть такая станция, он она только по радио модему в реальном времени в эфир отправляет данные на частоте 4хх Мгц, может ли кто подсказать, куда пойти читать, чтобы можно было эти данные в перспективе получить и если я их буду собирать, то помогут ли они мне в построцессинге треков?

Я понимаю что вопросы совсем странные, но я ещё совсем не в теме, мне нужно минимальное понимание, для того хоть что то осмысленное спросить касательно радио поправок у их тех. специалистов.

Спасибо

umot · 2013-08-07T04:45:15.000Z

Нашел сайт со статьями по спутниковой навигации: http://www.sit-com.ru/articles/category/editorial/4/12/ .
Обратить внимание советую на “Антенна GNSS” и “GNSS антенны”.

usm78-gis · 2013-08-09T19:39:36.000Z

-1

usm78-gis · 2013-08-09T20:13:23.000Z

-1

usm78-gis · 2013-08-13T21:28:37.000Z

-1

usm78-gis · 2013-08-13T21:47:16.000Z

-1

usm78-gis · 2013-08-17T20:03:32.000Z

-1

usm78-gis · 2013-08-23T19:24:47.000Z

-1

usm78-gis · 2013-08-25T21:12:03.000Z

-1