RTKlib+SBAS Real-Time

Communities Россия (Russia)
1

Доброго времени суток, уважаемые участники форума!
При исследовании RTKlib v. 2.4.2b11 столкнулся со следующей проблемой:
Пытаюсь запустить режим позиционирования с использованием SBAS поправок (EGNOS и WAAS), но никак не получается.

  • Входной поток “сырых” данных получаю с навигационного приемника.
  • Поправки пытаюсь получить с NTRIP кастеров egnos-ip.net и dgpsonline.net

RTKlib видит спутники EGNOS и WAAS, например 120, 126, 135, но решение не выдается.

Если кто то сталкивался с этим, подскажите пожалуйста, в чем может быть проблема?

В пост процессинге с использованием данных системы EGNOS решение SBAS выдается и все работает нормально, правда точности 0.5 - 0.6 м.

2

А сами сырые данные EGNOS он видит ?
(WAAS на европейских долготах мало кого интересует)

3

С NTRIP кастера приходят сообщения, но что именно не понятно. В кастерах формат их указан как " *msg ". Т.е. в потоках в RTKlib monitor я вижу что что то сыпется на вход.

4

А есть ли вообще RTCM сообщения для SBAS ?
Постпроцессинг использует либо бинарный поток приемника, либо .sbs файл,
а вот наcчет RTCM я засомневался. Для EGNOS вроде бы SISNET кастер используется,
но имхо rtklib SISNET не поддерживает (т.к. автору важнее QZSS/LEX).

5

SBAS поправки передаются в формате RTCA вроде… или я путаюсь…

6

Не путаетесь. Надо смотреть приходят ли RTCA фреймы и декодируются ли они
в rtklib (debug level=5).