Nun ich habe bei mir in der Gegend ein paar routen ausprobiert, da routet er sauber bis auf die Abbiegevorschriften scheint der router nicht zu beachten. Allerdings sind die Fahradwege mit bicycle=designated getaggt.

Es kann sein dass das yes nicht ausgewertet wird, glaube ich aber nicht so recht. Möglicherweise ist die kombination der tags etwas undurchsichtig. In neu Wulmstorf sind die Fahradwege als highway=ciclewy getagged mit einem foot=yes. Dort findet der router den weg auch nicht. Ich persöhnlich dinde diese konstellation auch etwas unglücklich.

dennoch ist diese art zu Taggen in den Vorlagen von JOSM drin.