Ich habe es gefunden. Kann man bei Navigationseinstellungen unter dem Punkt Bildschirmwarnungen aktivieren oder abschalten. Bei mir ist es abgeschaltet.
Wenn ich die zukünftige Gesetzeslage richtig verstehe, sollten die Entwickler von OSMand zeitnah ein Update anbieten, dass ähnlich wie bei Magic-Earth ermöglicht, diese Funktion nicht nur zu deaktivieren sondern zu deinstallieren.