Das ist eine steuerrechtliche Frage und hängt ganz von Lust und Laune des zuständigen Finanzbeamten ab. Einem Fahrzeug in der Gewichtsklasse unter 3,5 t sieht man von außen in der Regel nicht an, ob es ein PKW oder LKW ist.
Besonders wer einen Sprinter, Pickup oder ähnliches Fahrzeug hat, will das Fahrzeug i. d. R. als LKW zulassen, wegen der unterschiedlichen Besteuerung: PKW werden nach Hubraum und ggfs. CO2-Emissionen besteuert, LKW ausschließlich nach zulässigem Gesamtgewicht (in der Gewichtsklasse ein Kleckerbetrag). Aber wie gesagt, ein klares Kriterium, wann ein Fahrzeug ein PKW oder LKW ist, gibt es jedenfalls in der Gewichtsklasse unter 3,5 t nicht.