Вот то ,чтоесть для ПокетГиса - экспорт в csv файл, поддерживаемый оболочкой от sesh.

http://routing.osm.rambler.ru/poi/poi_export.php выбор любого количества категорий из предложенного списка. Зона покрытия - РФ… Наверное… Или только Москва? полез смотреть код