Rozumiem, że chcesz pobrać surowe dane z OSM, a nie jakąś warstwę z wyrenderowanymi kafelkami?

Jeśli tak to może zadowoli Cię skorzystanie z Overpass API. Wejdź tutaj: http://www.overpass-api.de/query_form.html i w formularz wpisz:

<osm-script>
<query type="node">
<bbox-query w="14.97" s="49.00" e="23.40" n="53.79"/>
<has-kv k="natural" v="peak"/>
</query>
<print mode="meta"/>
</osm-script>

Oczywiście ma to wadę, że pobierze również trochę szczytów w Czechach, bo Polska nie wpisuje się idealnie w bbox. Jeśli potrzebujesz danych tylko z Polski to może ktoś z forum wyciągnie je dla Ciebie ze swojej bazy.