Просто процитирую ПДД России, не уверен последняя ли:

Да, когда данных нехватает то маршруты строят по дорогам. Посмотрите как в центре Москвы всё работает. По хорошим примерам и вики задетализируйте свой район.

Не “абсолютно правильный подход”, а исключение для магистралей с развитой подземной пешеходной сетью.

http://overpass-turbo.eu/?w=foot=no%20in%20%22%D0%9C%D0%BE%D1%81%D0%BA%D0%B2%D0%B0%22&R

Большинство дорог указаны без foot=no, с тротуарами рядом.