Ich mache das so:
Der unmittelbare Rand des Parkplatzes wird direkt über die Straße geführt. Dazu musst du ggf. entsprechende nodes auf der Straße einfügen. Es führt dann der Parkplatzrand und die Straße als separater way über diese gemeinsamen nodes.
Ich suche mal schnell noch ein Beispiel, das ich dann hier verlinke.
Edit:
Der link: http://www.openstreetmap.org/?lat=48.312829&lon=7.905317&zoom=18&layers=M
Das macht aber nur Sinn, wenn man für den gesamten gemeinsamen Bereich von der Straße aus auf den Parkplatz fahren kann, also kein Zaun, Grünstreifen, nicht überfahrbare Borsdteinkante usw. dazwischen ist. Ansonsten gilt die obige Lösung von aighes.