Dafür gibt es surface=unpaved/ground/earth/dirt/mud/sand/…, wobei ich das Erste oder Zweite bevorzuge. Das hängt aber von den konkreten Umständen ab.

Im Zweifelsfall den Parkplatz per highway=service an die Straße anschließen und den Fußweg quer über den Platz an die Zufahrt anschliessen. Oft ist ein Muster erkennbar (z.B. aussen wird bevorzugt geparkt), dann kann man highway=service + service=parking_aisle über den Parkplatz führen. Ansonsten halt wie am Anfang des Absatzes beschrieben eintragen.

Edbert (EvanE)