Одной командой там не обойдёшься. Для роутинга, кроме фильтрации дорог ещё желательно проверять на связность областей, чтобы не попасть на изолированные “острова”, из-за которого роутингу обычно сильно плохеет. Я для этой цели написал специальный плагин для osmosis: https://www.openstreetmap.org/user/Sergey%20Astakhov/diary/18063