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Also ich habe nicht so viel Erfahrung damit, war aber positiv überrascht, dass es nicht wirklich viel kostet.
Soweit ich mich entsinne, wird das auch relativ klever gemacht, indem erst einmal eine BoundingBox je Polygon erstellt wird und gegen das geprüft wird. Danach wird eine innerste Boundingbox des Polygons erstellt und dagegen geprüft. Nur die verbleibenden Punkte sind unklar und müssen mit aufwendigeren Berechnungen geprüft werden.