Automatisch uploaden zou ik niet weten. Handmatig lijkt me het snelst te doen door de gpx op te zoeken via Mijn Plaatsen - GPX Tracks - Rec. Dan kun je bij de drie puntjes rechts van de track Deel kiezen, en Google Drive selecteren.
Zo lijkt het op mijn Android in elk geval te werken, op iOS is het vast weer een ander verhaal.