Das wird wohl nicht gehen. Der direkte GPS-Import ist nicht wünschenswert, und bringt nur unbrauchbare, doppelte Daten.

Wanderwege sind in OSM als sogenannte Relationen hinterlegt. D.h. als Sammlung von Wegstücken (im Idealfall) bereits gemappter Straßen, Wege, …

Das geht in OsmAnd nicht. Hierzu wird ein Editor (vorzugweise auf PC, Laptop) verdendet. “iD” ist der Editor im Browser, “JOSM” ist ein Java-basierter Editor.
Hierzu kann man dann allerdings die GPX-Spur als Hilfsmittel hinzunehmen.

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