“Immer zulassen” wäre richtig.
Bei “Zugriff nur während der Nutzung der App zulassen” kann OsmAnd nur auf den Standort zugreifen, wenn der Bildschirm an und OsmAnd im Vordergrund ist.
Die Organisation der Einstellungen ist leider bei jedem Gerät verschieden, da die Hersteller das Betriebssystem an ihre Hardware anpassen und dann noch eine eigene Benutzeroberfläche darüber legen. Wie feinkörnig die Berechtigungen einstellbar sind, liegt im Belieben der Hersteller.
Bei mir ist auf zwei Geräten die Reihenfolge
Einstellungen → Apps → Berechtigungen → Standort → OsmAnd.
Auf einem habe ich dann drei Auswahlen, darunter “immer zulassen”, beim anderen nur ein/aus.
Durchgehende Tracks ohne Aussetzer habe ich aber auf beiden.
Das Durchlaufenlassen von Apps im Hintergrund wurde aber allgemein mit jedem Update immer schwieriger.