Очень сочувствую!! У меня тоже был один год, который пришлось пропустить (дочка в больницу загремела и пришлось с ней там лежать). 
Через два года заметно прибавление борщевика на частично заросших территориях, в зарослях большой разницы нет. В любом случае, это не конец света, можно и нужно продолжать.
Покос не особо эффективен, его применяют для сдерживания распространения только (начать перед цветением и потом повторно каждые 3 недели до поздней осени). Можно косить, если нет других возможностей, но это не халявный метод, раз в 3 недели косить – довольно трудоёмко, это где-то 5 раз за сезон. И не известно, сколько лет. Пока ни одного счастливца, победившего борщевик покосом, я не встречала.
Заросли вполне возможно извести, главное вокруг что-то делать тоже, иначе он потом вернётся с этого “вокруг”. Раундап - не лучшее решение, есть много других гербицидов, в том числе подавляющих всходы из семян. По гербицидам минувшим летом вот такой был опыт: https://www.facebook.com/diykonov/posts/2927432083998872 . Юрия можно и про другие варианты применения химии спросить, если надо.
Если ваши заросли не очень большой площади и без кустов/деревьев среди них, то можно черной плёнкой накрыть… Перекопать – вариант, но лишь при достаточном количестве людей на единицу площади. У нас есть подопытный участок, где решили копать раз в год весной (не как тот товарищ, который копал по принципу “увидел – убил”, а в более щадящем режиме). Летом цветов нет: https://vk.com/antiborschevik?w=wall-145924850_2313 . Теоретически, за 5 лет копания борщевик должен закончиться. 
