Вот к этому
Может из роутера какого-нибудь типа ASUS WL500G попробовать выдрать плату? WiFi не нужен, а писать на USB оно умеет, ведро с поддержкой V4L тоже туда можно забубенить. В некоторых прошивках оно вроде как и так присутсвует.