Taunide,

ich mach solche Schritte gern mit QGIS:
http://www.moenk.de/archives/70-Navigation-im-Tierpark-Berlin-mit-OpenStreetMap-und-GPS.html

Damit kannst Du auch so etwas wie CSV exportieren wenns kein GPX sein soll.

Oder greif zum GPS-Babel:
http://www.gpsbabel.org/htmldoc-development/fmt_osm.html

LG,

-moenk