Doch. Wenn das Verbot nur für KFZ gelten soll, wäre motor_vehicle = destination
das richtige Tagging.
http://wiki.openstreetmap.org/wiki/DE:Key:access
Aber ich gebe Dir Recht , dass Router das nicht so streng auslegen sollten, da die
Datenqualität in der Hinsicht sehr schlecht ist.
MapSource. 
Da die mkgmap Entwickler sehr fleissig sind nehme ich an, dass dort die Restrictions funktionieren.
Grüße
Chris