Hallo,

vielleicht ist das ganze auch ein wenig mißverständlich.

Hier siehst Du zum Beispiel wie eine OSM-Karte speziell für Radfahrer ausshen kann:
http://www.opencyclemap.org/
Wenn Du da reinzoomst kannst Du schon einen großen Teil der vor allem in Deutschland und den Niederlande angelegten Radwanderwege in blau oder rot eingefärbt erkennen.
Am nächsten dieser Darstellung kommt wohl die Radfahrerkarte. http://wiki.openstreetmap.org/wiki/User:Radfahrer/Radkarte zum Download fertig zur direkten Nutzung auf dem Garmin.

Auch von Henning gibt´s eine Radkarte, die Du direkt auf´s Garmin kopieren kannst. http://www.aighes.de/OSM/index.php

Außerdem gibt´s noch die Velomap von Felix: http://www.velomap.org/de/download/ (weiter unten auf der Seite unter der Überschrift Karten).

Allen Karten ist gemeinsam, daß sie speziell für Radfahrer, mit für sie interessanten POI´s erstellt werden. Solche sind z. B. Wegtafeln, Fahradläden und Schutzräume zum Unterstellen etc…
Natürlich sind dort auch von den Mappern gesammelte Sehenswürdigkeiten z.B. Burgen eingetragen http://www.openstreetmap.org/?lat=52.30226&lon=7.15916&zoom=17&layers=O. Auf Hennings Karte sogar mit einem entsprechenden Symbol.
Was Du aber bei OSM nicht finden wirst, sind beschriebene Radwege, im Sinne von hier lohnt es sich hinzufahren. Dazu müßtest Du schon auf informelle Seiten gehen, wie http://www.muensterland-tourismus.de Hier wird z. B. die 100 Schlösser Route sehr schön beschrieben.
Fertige Tracks (GPX-Dateien) zum Nachfahren genau dieser Route findest Du hier: http://www.rheine.de/staticsite/staticsite.php?menuid=1102&topmenu=1097

Diese kannst Du Dir dann als Track “über” die im Garmin installierte Radkarten legen und z. B. von Schloss zu Schloss fahren.
Da ich nicht weiß wo Du wohnst, ähnliches wird es wohl auch in Deiner Gegend geben.

Was auch noch empfehlenswert ist: gpsies.com hier findest Du von anderen gefahrene Routen, die Du ebenfalls runterladen und als Track auf´s Garmin kopieren kannst.