Почти все роутинговые сервисы на OSM дают возможность сохранить посчитанный маршрут в gpx или kml. Например, http://www.yournavigation.org/ (вкладка «экспорт»).

Нарисовать трек и сохранить его в любой формат можно, например, на http://map.meurisse.org/