Für den Standard- und den Cyclemap layer versteckt sich eine einfache Legende hinter dem “i” Button:

Das Problem mit den Legenden: es gibt bisher kein einfaches Tool mit dem diese automatisch erstellt werden können, bzw.: es gab mehrere solche Tools in der Vergangenheit, aber die sind zum Teil nicht mehr verfügbar, und der Rest ist so lange nicht gepflegt worden, dass man sie auf aktuellen Betriebssystemen nicht mehr zum Laufen bekommt.

Ich habe angefangen eines davon zu “reverse Engnieeren”, bin aber noch nicht fertig damit:

https://github.com/hholzgra/render-legend-nt

Das Original dazu war das mittlerweile seit zehn Jahren nicht mehr aktualisierte https://github.com/yvecai/RenderLegend

Siehe auch: https://wiki.openstreetmap.org/wiki/Legend und https://wiki.openstreetmap.org/wiki/Creating_a_Map_Legend