Этот я видел. Он на java. Судя по всему он единственный в своем роде.
Если подумать, то самая большая проблема с выводом 3D - это предобработка данных osm.
А не было интузиастов на этом форуме? Может кто-то может подсказать ссылки с обсуждением таких начинаний?