Late to the party, aber mein Setup ist vielleicht trotzdem von Interesse.

Ich mache keine Serienbilder mit dem Telefon, sondern einzelne Detailbilder mit OSMtracker und parallel dazu dann den GPX Track für JOSM.

Die Bilder, die ich direkt mit OSMTracker mache, haben keine Geodaten, werden aber in JOSM an der richtigen Stelle angezeigt. Wenn ich mehrere Bilder für hochladenswert für Mapillary halte, geotagge ich sie mit dem JOSM Photo Geotagging Plugin anhand des GPX-Tracks und speichere die EXIF Daten aller Bilder. Die lade ich dann mit den Mapillary Command Line tools hoch (https://help.mapillary.com/hc/en-us/articles/115001753465-Uploading-with-Command-Line-Tools)
Vorteil des Ganzen: Bilder und Track habe ich zum Mappen eh in JOSM, so ist das finalisieren der Bilder mit Koordinaten fast for free.

Ich glaube das CLI tool kann auch Bilder anhand eines Tracks referenzieren, dann kannst du auch ein GPS oder OSMTracker nehmen und musst nicht auf die Standortdaten des Telefons warten.