Open Data ist ein völlig schwammiger Sammelbegriff und bedeutet immer ungefähr das, was dem Rechteinhaber gerade so vorschwebt.

In der Praxis ähnlich, aber keineswegs identisch. http://de.wikipedia.org/wiki/Gemeinfreiheit
Der Begriff “Lizenz” bedeutet dem Wortursprung nach “Erlaubnis”. D.h. Eine Lizenz bedeutet, daß der Rechteinhaber/Lizenzgeber dem Lizenznehmer erlaubt, sein geistiges Eigentum zu nutzen - in welcher Weise, regelt die Lizenz. Eine Lizenz kann sowohl zwischen Parteien ausgehandelt als auch allgemein erteilt werden. Wenn ein Rechteinhaber sagt: “ich stelle dies in die Public Domain” bzw. “ich erlaube jedermann die uneingeschränkte Nutzung, Veränderung und Verbreitung” (das deutsche Pendant zu Public Domain, was hierzulande nicht existiert), ist diese Aussage, wenn man so will, eine allgemeine Lizenz.

Gut erkannt! http://de.wikipedia.org/wiki/Creative_Commons

Nein. Public Domain erlaubt die Nutzung, Verbreitung etc. ohne Einschränkungen. “Abgeleitete Werke müssen wieder Public Domain sein” wäre eine solche Einschränkung.

Als allgemeine Einführung sei Wikipedia empfohlen. Dort finden sich auch weiterführende Verweise.