25

OMAP nüvi имеют несколько другую конфигурацию, чем 60/76Cx. У них присутствует SDRAM в обычном для него месте
@0x10000000
По моим расчетам 60/76Cx работает на частоте 80MHz (DPLL1_CTL=0x2a50, ARM_CKCTL=0x4006)
Без мануала для OMAP1610 жизнь очень тяжела, так что если у кого завалялся
OMAP1611/12 Multimedia Processor Technical Reference Manual
http://bbs.cnttr.com/archiver/tid-121950.html
выложите его куда-нибудь.
В заголовке и loader и firmware наблюдается единая структура состоящая из
jump’a (b 0x10) и трех адресов


60Cx loader
00000000 <.data>:
       0:       ea000002        b       0x10
       4:       08015f3a        stmdaeq r1, {r1, r3, r4, r5, r8, r9, sl, fp, ip, lr}
       8:       080142da        stmdaeq r1, {r1, r3, r4, r6, r7, r9, lr}
       c:       080142dc        stmdaeq r1, {r2, r3, r4, r6, r7, r9, CKCTLlr}

60Cx fw
00000000 <.data>:
       0:       ea000002        b       0x10
       4:       0c310502        cfldr32eq       mvfx0, [r1], #-8
       8:       0c2f68b6        stceq   8, cr6, [pc], #-728
       c:       0c2f68b8        stceq   8, cr6, [pc], #-736

nüvi 250 loader
00000000 <.data>:
       0:       ea000002        b       0x10
       4:       10081eb6        strhne  r1, [r8], -r6
       8:       10061ae6        andne   r1, r6, r6, ror #21
       c:       10061ae8        andne   r1, r6, r8, ror #21

nüvi 250 fw
00000000 <.data>:
       0:       ea000002        b       0x10
       4:       10729012        rsbsne  r9, r2, r2, lsl r0
       8:       106b3882        rsbne   r3, fp, r2, lsl #17
       c:       106b3884        rsbne   r3, fp, r4, lsl #17

+0xc всегда отстоит от +0x8 на 2 байта,
а +0x4 очень смахивает на relocation address для .text сегмента,
но это еще надо изучать.
Мой большой план состоит в модификации uboot для omap1610 innovator
в духе http://linux.omap.com/pub/documentation/osk/omap5912osk_2.6.pdf
и запуск его как loader.
Маленький план - в тестировании минимальной программы
из комплекта EOL, пишущей
в framebuffer sram тоже через запуск как loader.