[off] Альтернативные прошивки для garmin

chnav · 2010-10-29T10:01:36.000Z

Моя профессиональная деятельность не связана с реверс инженерингом и перепродажей чужой интеллектуальной собственности под своим именем.
…Был один любитель перепродавать программу Навител (с небольшим изменением кода), взяли его довольно быстро. Правда это было в России…

Kotelnikov · 2010-10-29T10:01:49.000Z

tmprec:

chnav, вы получаете зарплату донатами? Или ваш труд имеет всё-таки какую-то цену?

Ну мы же не получаем зарплату за наполнение OSM.

tmprec · 2010-10-29T11:00:47.000Z

Kotelnikov:

tmprec:

chnav, вы получаете зарплату донатами? Или ваш труд имеет всё-таки какую-то цену?

Ну мы же не получаем зарплату за наполнение OSM.

Это энтузиазм Лично я вот рисую карту, по которой сам езжу. Это инвестиция!

chnav:

Моя профессиональная деятельность не связана с реверс инженерингом и перепродажей чужой интеллектуальной собственности под своим именем.

В мире много чего не законно и есть рыбы покрупнее. Не стоит этому уделять столько внимания. Главное, что нашелся человек, который способен удовлетворить спрос пользователей, ибо гармин уже плюнул им в лицо(прошивка 2.10 убивает насовсем), слава богу хоть выходящие из строя 1xxx бесплатно меняет.

chnav:

…Был один любитель перепродавать программу Навител (с небольшим изменением кода), взяли его довольно быстро. Правда это было в России…

Пример неуместен. Потому что навител в этом случае не становился лучше или хуже.

chnav · 2010-10-29T12:05:24.000Z

tmprec:

Пример неуместен. Потому что навител в этом случае не становился лучше или хуже.

Пример уместен т.к. вы приобретаете продукт за меньшие деньги и в обход производителя. Вместо того чтобы переплатить пару сотен Гармину за более дорогое устройство, вы платите двадцатку кулибину, который делает из г… конфетку.
Собственно у Гармина вопросов к пользователям не будет, но со временем они обязательно будут к продавцу мода.

lupin-de-mid · 2010-10-29T12:22:01.000Z

Надо было иначе оформлять
Не продовать готовое, а тюнить девайс заказчика. тогда все в порядке. и главное все законно

AMDmi3 · 2010-10-29T12:52:51.000Z

Прижмут его рано или поздно, увы, мне кажется. Хотя дело уберполезное, но такие вещи надо выкладывать анонимно с подробными описаниями и вообще создавать сообщество. Но так профита не получишь.

tmprec · 2010-10-29T15:44:27.000Z

chnav:

tmprec:

Пример неуместен. Потому что навител в этом случае не становился лучше или хуже.

Пример уместен т.к. вы приобретаете продукт за меньшие деньги и в обход производителя. Вместо того чтобы переплатить пару сотен Гармину за более дорогое устройство, вы платите двадцатку кулибину, который делает из г… конфетку.
Собственно у Гармина вопросов к пользователям не будет, но со временем они обязательно будут к продавцу мода.

Тут приобретается не продукт, а ПО для него. Другое бы дело, если бы он торговал гарминами, со своей прошивкой. И навиком зная это вообще никак не реагирует.

chnav · 2010-10-29T16:52:16.000Z

С каких пор ПО перестало быть продуктом, тем более когда из этого извлекается прибыль. Не забывайте что это модифицированное ПО от более дорогого Гармина, а не проект с нуля.

tmprec · 2010-10-29T17:09:05.000Z

В данном случае ПО это часть продукта. Я не говорю что это законно и всё такое. Я говорю про то что человек молодец, что делает из 1xxx конфетку. Лучше заплатить нашему соотечественнику, чем гармину, который наплевал на пользователей и выпустил подобие китайского навигатора.

usm78-gis · 2010-10-29T17:44:13.000Z

chnav:

Честно говоря я сразу был озадачен подходом товарища, который теребит прошивки Гармина, а потом продает производные под видом Deluxe

Хрен с ним с паразитирующим.
Давайте теребить прошивки сами и обсуждать результаты.
Меня вот интересуют параметры железа 60/76Cx (насколько я помню 2MB SRAM и 16MB NOR flash)
и как загрузить EOL
http://vivien.chappelier.free.fr/typhoon/index.html
через updater.exe
Процессор очень похож на OMAP730/850, судя по этой странице:
http://webcache.googleusercontent.com/search?q=cache:cGwa252VSSIJ:wiki.xda-developers.com/phpwiki213/index.php%3Fpagename%3D60Cx_registers+60Cx_registers

Научить прошивку хотя бы рисовать utf8 (latin1+cyrillic) тоже было бы здорово.
На utf8 поиск не надеюсь, это скорее всего нереально.

one_half_3544 · 2010-10-29T20:00:19.000Z

А каковы шансы через этот EOL грузить родную/пропатченную прошивку? С таким количеством оперативки там наверняка XIP из NOR.
Вообще интересный вариант. Вывод *DOP бы прикрутить.

// Личку на osm.org посмотри.

usm78-gis · 2010-10-29T21:19:43.000Z

one_half_3544:

А каковы шансы через этот EOL грузить родную/пропатченную прошивку? С таким количеством оперативки там наверняка XIP из NOR.
Вообще интересный вариант. Вывод *DOP бы прикрутить.

Цифры только по маркировке микросхем.
Надо разобраться, где в адресном пространстве замаплен интеловский NOR, где SRAM, как сконфигурирован MMU с
виртуальной памятью и что ожидает/думает прошивка о своем местонахождении и нахождении SRAM.
В крайнем случае потеснить basemap, на него вроде как 8MB приходится, но это можно будет легко проверить
слив NOR полностью после старта EOL.
В крайнем случае новую прошивку придется прошить.
Все драйвера вроде как есть: lcd, usb, keypad, nor, 2 RS232 порта (sirf3 и гарминовский коннектор)

// Личку на osm.org посмотри.

Ответил. josm отучил туда смотреть.

gps-Max · 2010-11-01T14:31:37.000Z

Оказывается, те альтернативные прошивки существуют только для нувиков. Владельцы всех прочих девайсов негодуют.

usm78-gis · 2010-11-01T15:14:12.000Z

gps-Max:

альтернативные прошивки существуют только для нувиков.

нувики и так под линуксом работают, там все гораздо проще.
А вот даже на 60/76Cx (не говоря уже о более примитивных девайсах) нужен моск
Я нашел в архиве стандартные (Европа и Тайвань) и модифицированную русскую прошивки


gpsmap60_76_Cx_CSx_330_rus_full
gpsmap60csx_330.exe
GPSMAP60CSX_TWN.exe
StreetPiloti3_340.exe

к ним gunp.cpp, разбирающий на header.bin, bootseg.bin , loader.bin и fw_all.bin

loader.bin вполне нормальный OMAP’овский код


ROM:00000000                 B       loc_10
ROM:00000000 ; END OF FUNCTION CHUNK FOR sub_11240
ROM:00000000 ;
ROM:00000004                 DCD 0x8015F06
ROM:00000008                 DCD 0x80142A6
ROM:0000000C                 DCD 0x80142A8
ROM:00000010 ;
ROM:00000010 ; START OF FUNCTION CHUNK FOR sub_11240
ROM:00000010
ROM:00000010 loc_10                                  ; CODE XREF: sub_11240:loc_0Xj
ROM:00000010                 MOV     R8, R12
ROM:00000014                 LDR     R0, =0xFFFE1160
ROM:00000018                 LDR     R1, [R0]
ROM:0000001C                 BIC     R1, R1, #0x17
ROM:00000020
ROM:00000020 loc_20                                  ; DATA XREF: sub_1049C:off_106A4Yo
ROM:00000020                 ORR     R1, R1, #6
ROM:00000024                 STR     R1, [R0]
ROM:00000028
ROM:00000028 loc_28                                  ; DATA XREF: sub_1049C:off_106A0Yo
ROM:00000028                 LDR     R0, =0xFFFE1038
ROM:0000002C
ROM:0000002C loc_2C                                  ; DATA XREF: sub_1049C:off_1069CYo
ROM:0000002C                                         ; ROM:off_4E24Yo ...
ROM:0000002C                 LDR     R1, [R0]
ROM:00000030
ROM:00000030 loc_30                                  ; DATA XREF: sub_1049C:off_10690Yo

RAM где-то в районе 0x08000000, раз указатель стека туда показывает
(MMU скорее всего отключен в это время. хотя и это надо проверять):


ROM:00000334                 LDR     SP, =0x80A0C30
ROM:00000338                 ADR     R0, dword_341
ROM:0000033C                 BX      R0

С автоматическим переходом на Thumb моя старая IDA не справляется

one_half_3544 · 2010-11-01T16:33:10.000Z

Откуда уверенность, что они вообще MMU включают? Нафига он им…

usm78-gis · 2010-11-01T20:51:16.000Z

one_half_3544:

Откуда уверенность, что они вообще MMU включают? Нафига он им…

Скорее всего так, но loader.bin все-таки MMU отключает:


ROM:0000029C                 MOV     R1, #0
ROM:000002A0                 MCR     p15, 0, R1,c1,c0

Надо декодировать конфигурацию MUX и используемые GPIO
(муторное занятие).
2 MB (CS2) → 0x8000000 это до 0x8200000.
loader.bin ссылается на адреса от 0x8002260 до 0x80A0C3C, т.е.
первый мегабайт. Хотя непонятно, куда updater.exe
поместит сам loader.bin (73K)
Начало fw_all.bin похоже по структуре на loader.bin ,
но есть статические ссылки на 0x0c000000 (CS3) сегмент,
а указатель стека уже не вверху первого, а второго мегабайта:


334:       e59fd118        ldr     sp, [pc, #280]  ; 0x454 --> 0x081ec3f0
338:       e28f0001        add     r0, pc, #1      ; 0x1
33c:       e12fff10        bx      r0

Так что можно предположить, что NOR находится здесь: 0x0c000000+16MB
Есть и еще один особый адрес: 0x0c020000


6a8:       e3a006c0        mov     r0, #201326592  ; 0xc000000
6ac:       e1a0f000        mov     pc, r0
...
708:       e59f0000        ldr     r0, [pc, #0]    ; 0x710 --> 0x0c020000
70c:       e1a0f000        mov     pc, r0

так же как и начало SRAM


6c8:       e3a00680        mov     r0, #134217728  ; 0x8000000
6cc:       e1a0f000        mov     pc, r0

OMAP вообще-то умеет грузиться из CS3 напрямую, но как это все сделано в гармине неясно.

Размер экрана 160x240 (может и наоборот, хотя врядли), но EOL прочитает
это из конфигурационных регистров LCDC.
LCD панель на 60/76Cx 8-битная (?), EOL предполагает только 16бит, надо править.
Вот пока такие мысли.

usm78-gis · 2010-11-01T23:51:19.000Z

Перепрошивка базовой карты (и другая полезная информация) с помощью updater.exe
http://www.gps-forum.net/basiskarte-durch-europaische-basiskarte-ersetzen-t661.html

usm78-gis · 2010-11-08T23:44:04.000Z

Я разобрал мой 76Cx, чтобы освежить данные о железе.
Процессор OMAP D751623BZHK, такой же как
http://img501.imageshack.us/img501/3282/dsc00159lw5.jpg
вроде бы 300MHz:
http://forums.gpsreview.net/viewtopic.php?t=6842
и 16 МВ intel NOR flash (28F128) и 2MB SRAM (K6F1616R6C).
Получается, что и на всех nüvi до 8xx
стоит тот же самый процессор, но насколько он совпадает с OMAP1623, как пишут здесь
http://www.eetasia.com/ART_8800517624_499488_NP_4ed1e6ad.HTM
непонятно.
В любом случае, можно прошить EOL, или даже uboot для omap на место гарминовского firmware и
задампить NOR полностью, а то гарминовские region ID не дают ясного представления, что же
по каким физическим адресам записано в NOR flash.
Все .rgn с апдейтами состоят из заголовка, и 2 блоков (0xc и 0xe), согласно статье


0C Loader (nicht auslesbar, wird als Zwischenspeicher für das Flashen der
Firmware gebraucht.)
0E Firmware also Gerätesoftware

т.е. загрузчик (почему-то “нечитаемый”) и собственно payload.
В апдейте basemap только заголовок и 1 блок (0x3)


03 Basis-Karte

Так что все это можно смело перепрошивать.
Программа gunp фонты не находит, наверное сигнатура изменилась на более современных девайсах.
etrex.infо об этом молчит, типа разбирайтесь сами, если надо
Со временем разберемся

usm78-gis · 2010-11-13T21:22:34.000Z

OMAP nüvi имеют несколько другую конфигурацию, чем 60/76Cx. У них присутствует SDRAM в обычном для него месте
@0x10000000
По моим расчетам 60/76Cx работает на частоте 80MHz (DPLL1_CTL=0x2a50, ARM_CKCTL=0x4006)
Без мануала для OMAP1610 жизнь очень тяжела, так что если у кого завалялся
OMAP1611/12 Multimedia Processor Technical Reference Manual
http://bbs.cnttr.com/archiver/tid-121950.html
выложите его куда-нибудь.
В заголовке и loader и firmware наблюдается единая структура состоящая из
jump’a (b 0x10) и трех адресов


60Cx loader
00000000 <.data>:
       0:       ea000002        b       0x10
       4:       08015f3a        stmdaeq r1, {r1, r3, r4, r5, r8, r9, sl, fp, ip, lr}
       8:       080142da        stmdaeq r1, {r1, r3, r4, r6, r7, r9, lr}
       c:       080142dc        stmdaeq r1, {r2, r3, r4, r6, r7, r9, CKCTLlr}

60Cx fw
00000000 <.data>:
       0:       ea000002        b       0x10
       4:       0c310502        cfldr32eq       mvfx0, [r1], #-8
       8:       0c2f68b6        stceq   8, cr6, [pc], #-728
       c:       0c2f68b8        stceq   8, cr6, [pc], #-736

nüvi 250 loader
00000000 <.data>:
       0:       ea000002        b       0x10
       4:       10081eb6        strhne  r1, [r8], -r6
       8:       10061ae6        andne   r1, r6, r6, ror #21
       c:       10061ae8        andne   r1, r6, r8, ror #21

nüvi 250 fw
00000000 <.data>:
       0:       ea000002        b       0x10
       4:       10729012        rsbsne  r9, r2, r2, lsl r0
       8:       106b3882        rsbne   r3, fp, r2, lsl #17
       c:       106b3884        rsbne   r3, fp, r4, lsl #17

+0xc всегда отстоит от +0x8 на 2 байта,
а +0x4 очень смахивает на relocation address для .text сегмента,
но это еще надо изучать.
Мой большой план состоит в модификации uboot для omap1610 innovator
в духе http://linux.omap.com/pub/documentation/osk/omap5912osk_2.6.pdf
и запуск его как loader.
Маленький план - в тестировании минимальной программы
из комплекта EOL, пишущей
в framebuffer sram тоже через запуск как loader.

usm78-gis · 2010-11-14T00:53:28.000Z

usm78-gis:

а +0x4 очень смахивает на relocation address для .text сегмента,

2байтный alignment для arm32 кода не катит эту фразу вверху беру назад.
Брутально дизассемблировал loader, не PIC оффсеты портят картину, но
есть много новой информации.