Interessanterweise funktioniert es über die ArcGIS REST API doch mit iD, gewissermaßen ein WMS:
https://bodenviewer.hessen.de/arcgis/rest/services/geobasis/dgm1_schummerung/mapserver/export?bbox={bbox}&bboxSR={wkid}&imageSR={wkid}&size={width},{height}&format=png&transparent=false&f=image
In JOSM funktioniert die URL natürlich auch.
