Ist oben zweimal verlinkt:
http://www.bezreg-koeln.nrw.de/brk_internet/organisation/abteilung07/produkte/nrwatlas/index.html
In JOSM:
WMS Hinzufügen
Dienst-URL eingeben, z.B. DOP40 http://www.wms.nrw.de/geobasis/wms_nw_dop40
Ebenen abrufen
DOP40 auswählen
Bildformat auswählen