Sodele, das Zeichen Anfang/Ende der Autobahn steht direkt vor/hinter der Ampel:
https://www.openstreetmap.org/#map=19/51.93522/7.60197
Der Wechsel des Namens B51 / A43 ist kurz vor dem Kreuz Münster Süd, erkennbar an dem doppelten Kilometrierungsschild 94,3 / 0,0.
https://www.openstreetmap.org/#map=19/51.91580/7.57111
Somit ist in OSM alles korrekt gemappt.