Ich hatte mich auf das oben verlinkte Mapillary-Foto bezogen.
Auf der B535 bin ich noch nie Rad gefahren, die Auffahrt und die Fahrradverkehr-Beschilderung kenne ich leider auch nicht.

Ich kann mir aber vorstellen, dass das Radfahren dort durchaus erlaubt ist, Rennradfahrer werden sich freuen (ampelfreie Trainingsstrecke). Ich würde das trotzdem nicht empfehlen.

Richtung Heidelberg ist Radfahren auf jeden Fall verboten wegen dem folgenden Tunnel.

Siehe auch dein Bild von der B 535 Richtung Heidelberg: Hier müssen Radfahrer bei Schwetzingen rausfahren (wegen dem folgenden Tunnel).

→ Radfahren auf der B 535 ist erlaubt, außer dem Stück durch den Tunnel.