Naja, unter GPS versteht man im allgemeinen nur das amerikanische NAVSTAR-GPS-System. Die übergeordnete Abkürzung für dieses und die von Dennis_B genannten sonstigen satellitenbasierten Navigationssysteme wäre wohl eher GNSS für Global Navigation Satellite System. Und selbst wenn man dies anders sieht, spätestens umgangssprachlich bezieht sich GPS nur auf das amerikanische System.
Bei den neuen Satelliten kommt eine weitere Frequenz hinzu. Die bisherigen Frequenzen sind auch bei der neuen Satellitengeneration weiterhin vorhanden. Also werden auch vorhandene Empfänger die Signale der neuen Satelliten problemlos empfangen können. Die neuen Satelliten ersetzen “einfach” im Laufe der Zeit die vorhandenen.
Das ganze ist also ganz grob ungefähr so, wie wenn ein Mobilfunkbetreiber im Laufe der Zeit die Sendeanlagen an seinen Mobilfunkmasten erneuert. Vorhandene Handys haben weiterhin problemlos Empfang, können aber nicht neue zusätzliche Funktionen/Frequenzbänder/Verfahren wie UMTS/HSDPA/EDGE/… nutzen.
Ganz am Rande, da im Vorposting Galileo genannt wurde. Das System wurde/wird so konzipiert, dass ZUKÜNFTIGE Empfänger wohl problemlos sowohl die GPS-Signale als auch die Galileo-Signale empfangen können, ohne das getrennte Antennen und ähnliches benötigt werden (ggf. gilt dies sogar auch für neuere Satelliten des Glonass-System???). Aber um hiermit keine Verwirrung zu stiften, dies bezieht sich auf Galileo, GPS siehe oben in diesem Posting.