Ich benutze den OSMTracker. Damit kann man auch gleich Notizen machen, die dann im Editor JOSM sichtbar sind
Eine Genauigkeit von 6 Nachkommastellen errreicht kein GPS. Ich stelle mein GPS auch immer auf max (1s). Grundsätzlich kannst Du den Weg mit 4s schon einzeichnen, auch ungenau. Besser ein ungenauer Weg als keiner. Aber ich würde mit solchen GPS Tracks keine Lagekorrekturen von bestehenden Tracks machen. Und aktiviere mal oben Bing, suche Dir eine Straße/Weg mit vielen GPS Spuren, korrigiere die Lage und dann kannst Du meist schon sehr viel mit Deinem Wissen einzeichen.