Ik vraag me sterk af of Autocad het goede gereedschap is, net als @PeeWee32 denk ik dat QGIS de beter tool hiervoor is.

Mocht je het ondanks toch willen proberen, op https://opendata.ndw.nu/ kan je verkeersborden_actueel_beeld_wgs84.geojson.gz downloaden en dat geopackage kan je zo te zien in Autocad laden.