Für Stege gibts man_made=pier + surface=* siehe http://wiki.openstreetmap.org/wiki/DE:Hafen#Steg.
Mit den Einstiegen direkt vom Ufer meinst du vermutlich leisure=slipway. Siehe http://wiki.openstreetmap.org/wiki/DE:Tag:leisure%3Dslipway.
Falls du mit Leiter, die an den Stegen meinst, dafür gibt es soweit ich weis, noch keinen gängigen Tag.
Edit: Nee, stimmt nicht, die Schweizer hane da ne Wikiseite zum Tauschsport: http://wiki.openstreetmap.org/wiki/DE:Switzerland/DiveSpots