Agregué esta línea al archivo
styles/default_ar/points
highway=traffic_signals { add name ='Semáforo' } [0x01202 resolution 24]
Y ahora los “Semáforos” tienen como nombre “Semáforo” en vez del ID de OSM, lo cual me parece que queda mejor.
Sin embargo, una cosa que no entiendo porqué sucedió, es que me cambió el ícono. Ahora muestra uno medio “anticuado”