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Hi,
dazu nimmst du am besten die OpenLayers Bibliothek. Diese hat einen “Text Layer” der seine Positionen aus einer Textdatei ließt.
http://wiki.openstreetmap.org/wiki/OpenLayers
http://openlayers.org/examples
Du könntest deine Koordinaten auch z.B. in KML überführen und diese dann mit z.B. Google Earth anzeigen. Die Umwandlung würde hier gpsbabel machen (csv->kml).
http://wiki.openstreetmap.org/wiki/Gpsbabel
Du musst aber aufpassen, dass deine Ausgangskoordinaten richtig sind, sonst werden die Marker falsch platziert.