Hallo aliponte,
auch ich hatte vor einem Jahr dieselben Skrupel. Die Sache erfordert Fingerspitzengefühl und Erfahrung.
Viele Daten wie z.B. Waldflächen und Bachläufe stammen aus relativ ungenauen Quellen (Yahoo-Luftbilder etc.). Da kann man mit dem entsprechenden Wissen noch einiges problemlos verbessern. Aber verlass dich dabei bitte nicht nur auf die bing-Luftbilder (, siehe div. Forumsbeiträge). ich war z.b. im Sommer in Italien am Urlaubsort aktiv und hatte aus Versehen eine Straße falsch benannt. Ein Mapper vor Ort hat gemerkt, dass ich dort ziemlich aktiv war und mich über meinen Account angemailt. Wir wurden uns einig (und treffen uns vielleicht nächstes jahr zum Vino 
Die Tracker werden immer besser. Wenn du dir sicher bist, über die genaueren Daten zu verfügen und deine GPS-Daten noch mit den vorhandenen Spuren bzw. Schwärmen abgeglichen hast, sehe ich auch kein Problem für Detail-Korrekturen.
Vorsichtig wäre ich bei größeren Relationen, Multiopolygonen usw. sowie beim Löschen von Objekten. Da hat man schnell mal was zerschossen, was nur mühsam wieder reparierbar ist.
Zu den erfahrenen Kollegen:
geh doch mal nach Anmeldung unter openstreetmap.org oben rechts auf den link unter “aliponte” dort findest du die Mapper in deiner Nähe. Klick die mal durch. Du wirst schnell herausfinden wer viel und aktuell mappt.